糧食自動(dòng)碼垛機(jī)整個(gè)系統(tǒng)由機(jī)器人系統(tǒng)、碼垛平臺(tái)等組成，完成成品袋子的碼垛工作。先由傳送帶把成品袋子輸送至搬運(yùn)工位，通過(guò)安裝在機(jī)器人上的專(zhuān)用抓具，快速準(zhǔn)確的抓取袋子，按照設(shè)定好的程序，把單個(gè)袋子碼放在相應(yīng)工位，再由人工輔助下由叉車(chē)搬運(yùn)至成品托盤(pán)存放工位。

糧食自動(dòng)碼垛機(jī)特點(diǎn)；

1、適用性強(qiáng)、適用范圍廣，適用于各種包裝袋和形狀產(chǎn)品的堆垛需求。

2、自動(dòng)化程度高（全自動(dòng)壓平、全自動(dòng)轉(zhuǎn)袋、全自動(dòng)分層編組）。

3、所有包裝袋的袋口朝里，垛形美觀、牢固。

4、能耗低、運(yùn)行成本低，節(jié)省了人工投入。

5、可適應(yīng)多種材質(zhì)和尺寸的托盤(pán)。

6、模塊化設(shè)計(jì)、降低設(shè)備成本、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少、設(shè)備穩(wěn)定性高。

7、采用高質(zhì)航空合金鋁制機(jī)器人本體，質(zhì)量輕、硬度高。

糧食自動(dòng)碼垛機(jī)工序；

糧食自動(dòng)碼垛機(jī)主要由機(jī)械主體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同類(lèi)型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤(pán)庫(kù)、托盤(pán)輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機(jī)構(gòu)。

山東偉豪思智能倉(cāng)儲(chǔ)裝備有限公司生產(chǎn)自動(dòng)碼垛機(jī)、自動(dòng)拆包機(jī)、全自動(dòng)包裝線、全自動(dòng)拆垛機(jī)、全自動(dòng)裝卸車(chē)等。

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