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伺服驅(qū)動器為什么會冒煙呢?

      伺服驅(qū)動器在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當有控制電壓時，定子內(nèi)便發(fā)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，負載恒定的情況下，伺服驅(qū)動器的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服驅(qū)動器將反轉(zhuǎn)。伺服驅(qū)動器為什么會冒煙呢?

     伺服驅(qū)動器冒煙原因：

    ①電源電壓過高。②電源電壓過低，伺服驅(qū)動器又帶額定負載運行，電流過大使繞組發(fā)熱。③修理撤除繞組時，采用熱拆法不當，鐵芯。④伺服驅(qū)動器過載或頻繁起動。⑤伺服驅(qū)動器缺相，兩相運行。⑥重繞后定于繞組浸漆不充分。⑦環(huán)境溫度高伺服驅(qū)動器外表污垢多，或通風道堵塞。

    排除伺服驅(qū)動器冒煙故障方法：

    ①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭)。②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線。③檢修鐵芯，故障排除。④減載，按規(guī)定次數(shù)控制起動。⑤恢復(fù)三相運行。⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝。⑦清洗電動機，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。

    伺服驅(qū)動器工作是通過螺桿驅(qū)動滑塊的，成形中下死點的位置可通過位置讀取裝置提供數(shù)據(jù)給位置控置裝置進行控制。因此，機械的熱膨漲和彈性變形不會影響產(chǎn)品的精度，調(diào)整出適合的滑塊運動方式及以極其微小的單位控制下死點的位置。所以適用于高機能的無切削成形螺桿式伺服沖床采用油壓馬達和儲能器進行扭矩控制的形式，下死點的位置控制可達到微米級，節(jié)省能源且有環(huán)保要求的機種。

松下伺服電機驅(qū)動器12脈沖整流是什么?

     松下伺服電機驅(qū)動器12脈沖整流是什么?松下伺服電機驅(qū)動器12脈沖整流是對傳統(tǒng)“交一直—交”變頻器整流電路所作的改進。傳統(tǒng)的三相橋式整流電路由于整流時的斷續(xù)通斷，必然會導(dǎo)致輸入電流諧波的產(chǎn)生，諧波電流的幅值與諧波次數(shù)成反比，因此，對于三相橋式整流電路來說5次、7次諧波對電網(wǎng)的影響大，其諧波分量分別為20%與14.3%。

松下伺服電機驅(qū)動器12脈沖整流主回路采用了交流輸入獨立、直流輸出并聯(lián)的兩組整流橋，輸入電壓幅值相同相位相差30，它可直接通過△/Y變壓得到，這樣就可在直流輸出側(cè)得到電壓疊加的松下伺服電機驅(qū)動器12個整流脈沖波形，故稱松下伺服電機驅(qū)動器12脈沖整流。

    松下伺服電機速度響應(yīng)是衡量交流調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)快速性的新增技術(shù)指標。速度響應(yīng)是指負載慣量與伺服電機慣量相等的情況下，當速度指令以正弦波形式給定時，輸出可以完全跟蹤給定變化的正弦波指令頻率值速度響應(yīng)有時也稱頻率響應(yīng)，分別用rad/s或Hz兩種不同的單位表示，轉(zhuǎn)換關(guān)系為1HZ=2rad/s。

    速度響應(yīng)是衡量交流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)跟隨性能的重要指標，也是不同形式的交流調(diào)速系統(tǒng)所存在的主要性能差距。當前通用伺服電機變頻器、主軸伺服電機驅(qū)動器和伺服電機驅(qū)動器普遍可達到的速度響應(yīng)比較性能比較。交流伺服電機的轉(zhuǎn)子磁場(磁鐵)不能調(diào)節(jié)，這是一種全范圍恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速系統(tǒng)適合于恒轉(zhuǎn)矩負載調(diào)速.如機床進給驅(qū)動等。

    伺服電機變頻器的輸出特性無規(guī)律，在調(diào)速范圍內(nèi)，實際可保證的輸出轉(zhuǎn)矩只有額定轉(zhuǎn)矩的50%左右。因此，在選用時都必須留有足夠的余量。當用于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速時，宜按照負載轉(zhuǎn)矩的2倍來選擇伺服電機與變頻器。

松下伺服電機停止時會產(chǎn)生振蕩嗎?

作為松下伺服電機，交流伺服電機除了必需具有線性度很好的機械特性和調(diào)節(jié)特性外，還必須具有伺服性：即控制信號電壓強時，電動機轉(zhuǎn)速高;控制信號電壓弱時，電動機轉(zhuǎn)速低;若控制信號電壓等于零，則電動機不轉(zhuǎn)。多數(shù)伺服系統(tǒng)中，所有的公共地和大地在信號端是接在一起的多種連接大地方式發(fā)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產(chǎn)生流。如果在交流電源和驅(qū)動器直流總線(如變壓器)之間沒有隔離的話，不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號的地接大地，這可能會導(dǎo)致設(shè)備損壞和人員傷害，因為交流的公共電壓并不是對大地的直流總線地和大地之間可能會有很高的電壓。

現(xiàn)在社會工業(yè)化時代，老百姓家里都會用到各種電器，對于電器來說里面都會有一個變頻器。機器的運轉(zhuǎn)得靠變頻器來進行一次次的改變?，F(xiàn)在使用較多的松下伺服驅(qū)動器就是伺服變頻器和數(shù)控變頻器。打開機器內(nèi)部的時候，取出這個變頻器，對于變頻器本身來說，首先要觀察的外表。對于外表檢測需要做到看，聞，測試。

首先是看，看它里面的電線有沒有出現(xiàn)斷掉，看看外表有沒有燒焦。而聞就是看看這個電器有沒有因為溫度過高燒壞。很多電器都是因為在長時間的使用就導(dǎo)致溫度太高，而在溫度過高后就把這個伺服變頻器給燒壞了所以說通過聞就知道原因所在后就是一個測試，對于測試自身來說，想看看這個變頻器能不能運行，要是不能運行的變頻器直接更換一個新的而當變頻器能運行的話，就要用表來進行一個檢查，看看哪里出現(xiàn)問題。調(diào)整速度比例增益KVP值。

當伺服系統(tǒng)裝置完后，必需調(diào)整參數(shù)，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。首先調(diào)整速度比例增益KVP值.調(diào)整之前必需把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值漸漸加大;同時觀察松下伺服電機停止時足否產(chǎn)生振蕩，并且以手動方式調(diào)整KVP參數(shù)，觀察旋轉(zhuǎn)速度是否明顯忽快忽慢.KVP值加大到發(fā)生以上現(xiàn)象時，必需將KVP值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時的KVP值即初步確定的參數(shù)值。如有必要，經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)整后，可再作反復(fù)修正以達到理想值。