深圳市日弘忠信電器有限公司主營(yíng)：松下伺服電機(jī),SK減速機(jī),禾川伺服電機(jī)

松下伺服電機(jī)速度控制,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,原理簡(jiǎn)單、使用方便,價(jià)格優(yōu)勢(shì)，下面來(lái)看看如何選到質(zhì)量好的松下伺服電機(jī)。

通過對(duì)每種電機(jī)的廣泛類比來(lái)確定上下限之間可行的傳動(dòng)比范圍。只用峰值功率作為選擇電機(jī)的原則是不充分的，而且傳動(dòng)比的準(zhǔn)確計(jì)算非常繁瑣。

對(duì)于直線運(yùn)動(dòng)用速度v(t)，加速度a(t)和所需外力F(t)表示，對(duì)于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)用角速度(t)，角加速度(t)和所需扭矩T(t)表示，它們均可以表示為時(shí)間的函數(shù)，與其他因素?zé)o關(guān)。

電機(jī)的大功率P電機(jī)，應(yīng)大于工作負(fù)載所需的峰值功率P峰值，但僅僅如此是不夠的，物理意義上的功率包含扭矩和速度兩部分，但在實(shí)際的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中它們是受限制的。

用峰值，T峰值表示大值或者峰值。電機(jī)的速度決定了減速器減速比的上限，n上限=峰值，峰值，同樣，電機(jī)的扭矩決定了減速比的下限，n下限=T峰值/T電機(jī)，如果n下限大于n上限，選擇的電機(jī)是不合適的。

松下伺服電機(jī)控制系統(tǒng)最初用于哪些范圍？

      松下伺服電機(jī)廠家告訴大家：自20世紀(jì)70年代以來(lái)，由于發(fā)展了力矩電機(jī)及高靈敏度測(cè)速機(jī)，使松下伺服電機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了直接驅(qū)動(dòng)，革除或減小了齒隙和彈性變形等非線性因素，使帶寬達(dá)到50赫，并成功應(yīng)用在精密指揮儀等場(chǎng)所。

      伺服電機(jī)控制系統(tǒng)用于船舶的自動(dòng)駕駛、火炮控制和指揮儀中，后來(lái)逐漸推廣到很多領(lǐng)域，特別是自動(dòng)車床、天線位置控制、飛船的制導(dǎo)等。

      隨著伺服電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm，由于轉(zhuǎn)速的提升，使得伺服電機(jī)的功率密度大幅提升。哪些場(chǎng)合需要用到伺服電機(jī)呢?這是我們今天所要講解的問題。

      需提升扭矩場(chǎng)合：輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服電機(jī)的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機(jī)，馬達(dá)還要有更強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu)，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時(shí)采用比較大的驅(qū)動(dòng)器，功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大，又會(huì)使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。

      需提高使用性能場(chǎng)合：據(jù)了解，負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配，是伺服控制不穩(wěn)定的原因之一。對(duì)于大的負(fù)載慣量，可以利用減速比的平方反比來(lái)調(diào)配等效負(fù)載慣量，以獲得控制響應(yīng)。

      需提高功率場(chǎng)合：理論上，提升伺服電機(jī)的功率也是輸出扭矩提升的方式，由增加伺服馬達(dá)兩倍的速度來(lái)使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍，而且不需要增加驅(qū)動(dòng)器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格，也就是不需要增加額外的成本。

      所以我們不難總結(jié)出采用松下伺服電機(jī)系統(tǒng)，能以小功率指令信號(hào)去控制大功率負(fù)載。使輸出機(jī)械位移精準(zhǔn)地跟蹤電信號(hào)，如記錄和指示儀表等。

松下伺服電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)嗎?

      松下伺服電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)嗎?松下伺服電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動(dòng)頻率，松下伺服電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，我們建議空載啟動(dòng)頻率選定為電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù)的2倍。

      松下伺服電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象，是因?yàn)檎駝?dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。

     一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。松下伺服電機(jī)具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其較大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。

     隨著新型松下伺服電機(jī)電力電子器件和微處理器的應(yīng)用以及控制技術(shù)的發(fā)展。廠家仍然在不斷地提高可靠性實(shí)現(xiàn)變頻器的進(jìn)一步小型輕量化、化和多功能化以及無(wú)公害化而做著新的努力。變頻器性能的優(yōu)劣，一要看其輸出交流電壓的諧波對(duì)伺服電機(jī)的影響;二要看對(duì)電網(wǎng)的諧波污染和輸入功率因數(shù);三要看本身的能量損耗如何。