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富士伺服電機伺服驅(qū)動器是如何來應(yīng)用的?

據(jù)深圳日弘忠信工程師介紹，松下伺服驅(qū)動器其實是屬于變頻器的一種，其本身也是很大的干擾源。在進(jìn)行伺服控制系統(tǒng)時也需要輸入電抗器，至于濾波器及輸出電抗器要看具體情況再來決定是否需要加。

一、伺服驅(qū)動器也是一種強大的干擾源

伺服驅(qū)動器不僅是一種強大的干擾源，它還屬于變頻器的一種，因此兩者的原理相似。一般，松下伺服驅(qū)動器已經(jīng)過抗干擾處理，但還是存在強大的干擾。

一般，用戶在進(jìn)行伺服控制系統(tǒng)時要連接輸入電抗器，濾波器，而輸出電抗器并不是必須的。松下伺服電機對具體哪一種伺服系統(tǒng)的接地、防干擾措施都進(jìn)行了具體詳細(xì)的說明。輸入電抗器、濾波器要防止電磁干擾、尖峰波電源對系統(tǒng)造成影響和防止伺服系統(tǒng)對工頻電網(wǎng)的沖擊，深圳日弘忠信工程師提醒您，接線時需注意電抗器和濾波器的連接順序，保護(hù)電網(wǎng)的安全與穩(wěn)定性。

二、在變頻器輸出共有以下幾種選件

1、Output reactor 輸出電抗器，當(dāng)變頻器輸出到電機的電纜長度大于產(chǎn)品規(guī)定值時，應(yīng)加輸出電抗器來補償電機長電纜運行時的耦合電容的充放電影響，避免變頻器過流。輸出電抗器有兩種類型，一種輸出電抗器是鐵芯式電抗器，當(dāng)變頻器的載波頻率小于3KHZ時采用。另一種輸出電抗器是鐵氧體式，當(dāng)變頻器的載波頻率小于6KHZ時采用。變頻器輸出端增加輸出電抗器的作用是為了增加變頻器到電動機的導(dǎo)線距離，輸出電抗器可以有效抑制變頻器的IGBT開關(guān)時產(chǎn)生的瞬間高電壓，減少此電壓對電纜絕緣和電機的不良影響。同時為了增加變頻器到電機之間的距離可以適當(dāng)加粗電纜，增加電纜的絕緣強度，盡量選用非屏蔽電纜。

2、Output dv/dt filter 輸出dv/dt電抗器，輸出dv/dt電抗器是為了限制變頻器輸出電壓的上升率來確保電機的絕緣正常。

3、Sinusolidal filters正弦波濾波器，它使變頻器的輸出電壓和電流近似于正弦波，減少電機諧波疇變系數(shù)和電機絕緣壓力。

伺服電機最低輸出頻率怎么設(shè)定?

伺伺服電機的輸出頻率范圍可以通過上限與下限參數(shù)限制，伺服電機較低輸出頻率怎么設(shè)定?

    (1)AI輸入A2或A3給定：性質(zhì)與d2-02相同，較小輸出頻率可用AI輸入調(diào)整;此時需要將對應(yīng)的AI輸入功能定義為"9"，AI的較大輸入(20mA或10V)對應(yīng)于參數(shù)E1-04設(shè)定的頻率。

    (2)參數(shù)d2-03設(shè)定：僅對AI主速輸入有效，參數(shù)不能限制點動、多級變速運行或頻率補償時的輸出頻率。

    (3)參數(shù)d2-02設(shè)定：伺服電機變頻器實際能夠輸出的較小頻率，對所有頻率給定頻率給定方式均有效。

    伺服電機系統(tǒng)變頻器頻率給定可用以信號切換，頻率給定1/2切換信號。DI信號功能代號為"2"，作用有以下不同：

    (1)為基本單元擴(kuò)展模塊的輸入選擇信號(需要設(shè)定b1-01=3)，信號ON時選擇擴(kuò)展模塊輸入給定;信號0FF時為伺服電機系統(tǒng)變頻器基本單元給定方式。

    (2)為頻率給定1/2切換信號，信號ON時選擇頻率給定2,給定輸人通過參數(shù)b1-15選擇;信號0FF時為頻率給定1,輸入方式通過參數(shù)b1一01選擇。 942、AI給定與切換。

松下PLC可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟

一、深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求

1、被控對象就是受控的機械、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過程。

2、控制要求主要指控制的基本方式、應(yīng)完成的動作、自動工作循環(huán)的組成、必要的保護(hù)和聯(lián)鎖等。對較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，還可將控制任務(wù)分成幾個獨立部分，這種可化繁為簡，有利于編程和調(diào)試。

二、確定I/O設(shè)備

根據(jù)被控對象對松下PLC控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器等，常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。

三、選擇合適的生產(chǎn)PLC類型

根據(jù)已確定的用戶I/O設(shè)備，統(tǒng)計所需的輸入信號和輸出信號的點數(shù)，選擇合適的松下PLC類型，包括機型的選擇、容量的選擇、I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。

四、分配I/O點

分配松下PLC的輸入輸出點，編制出輸入/輸出分配表或者畫出輸入/輸出端子的接線圖。接著九可以進(jìn)行松下PLC程序設(shè)計，同時可進(jìn)行控制柜或操作臺的設(shè)計和現(xiàn)場施工。