深圳市日弘忠信電器有限公司主營(yíng)：松下伺服電機(jī),SK減速機(jī),禾川伺服電機(jī)
伺服馬達(dá)

深圳市日弘忠信電器有限公司是一家專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品與電氣傳動(dòng)產(chǎn)品的企業(yè)。

松下伺服馬達(dá)A5特點(diǎn)：

1、通過(guò)開(kāi)發(fā)的全新LSI提高運(yùn)算速度，實(shí)現(xiàn)2.0KHz響應(yīng)頻率；2、采用獨(dú)特的信號(hào)處理技術(shù)，開(kāi)發(fā)出新的104萬(wàn)脈沖分辨率的20bit編碼器；3、指令輸入/反饋輸出同時(shí)實(shí)現(xiàn)4Mpps的定位分辨率指令；4、多功能實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整，僅需選擇模式和剛性，便可輕松進(jìn)行佳調(diào)整；5、擁有行業(yè)多的4個(gè)陷波濾波器，設(shè)置頻率是50-5000Hz；6、制振濾波器增加到4個(gè)，設(shè)置頻率1-200Hz；7、配備了機(jī)器模擬功能，不必在裝置上測(cè)試增益和各種濾波器的效果便可輕松確認(rèn)；8、實(shí)現(xiàn)電機(jī)的大幅輕量化、小型化，1.0KW以上功率電機(jī)質(zhì)量減輕10%-25%；9、符合新的歐洲安全標(biāo)準(zhǔn)，低噪音，符合IP67；10、安裝支持軟件“PANATERM”支持日語(yǔ)、英語(yǔ)、漢語(yǔ)、韓語(yǔ)4種語(yǔ)言，能夠預(yù)告主要零件壽命。

伺服電機(jī)節(jié)電率與負(fù)載率有什么關(guān)系呢?

伺服電機(jī)節(jié)電率與負(fù)載率有什么關(guān)系呢?一般來(lái)說(shuō)，負(fù)載率越低，空載損耗所占的比例就越大，調(diào)壓節(jié)電率就越高。但要達(dá)到較好的節(jié)電率，還取決于調(diào)壓幅度，雖然減壓可以降低鐵耗，而當(dāng)電壓降到定程度之后，若繼續(xù)下降，則電流又要增加，因而又增加了銅耗，因此要取得較好的節(jié)能效果，必須有一個(gè)合理的調(diào)壓系數(shù)。

伺服電機(jī)節(jié)電率與負(fù)載率和調(diào)壓系數(shù)之間的關(guān)系，對(duì)應(yīng)不同的負(fù)載率，都有一個(gè)較好的調(diào)壓系數(shù)，而且如果減壓太多，非但不能節(jié)能，而且還會(huì)使能耗增加。在實(shí)際應(yīng)用中，由于電壓降低，伺服電機(jī)負(fù)載不變，轉(zhuǎn)差率增大，伺服電機(jī)輸出功率也會(huì)有所減少，因此在實(shí)際測(cè)量過(guò)程中，節(jié)約的有功會(huì)比理論計(jì)算的要偏大，由于伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與電壓二次方成正比，若伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩不變，則轉(zhuǎn)差率近似地與電壓的二次方成正比。

    伺服電機(jī)在不同的應(yīng)用場(chǎng)合，對(duì)步距角大小的要求不同。它的大小直接影響步進(jìn)伺服電機(jī)的起動(dòng)和運(yùn)動(dòng)頻率，因此在選擇步進(jìn)伺服電機(jī)的步距角時(shí)，若通電方式和系統(tǒng)的傳動(dòng)比已初步確定，則步距角應(yīng)滿(mǎn)足θ≤iαmin。

    步距角θb也可用分辨率來(lái)表示。分辨率bs等于360°除以步距角：360°/θb，即每轉(zhuǎn)步進(jìn)了多少步。如θb=15°，其分辨率bs為每轉(zhuǎn)24步。若需要作15°的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，則需要選用小于等于15°步距角的伺服電機(jī)。若選用3°步距角的伺服電機(jī)，則需走5不來(lái)實(shí)現(xiàn)15°的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，這樣運(yùn)動(dòng)時(shí)的振動(dòng)會(huì)減小，位置誤差也減小，但要求運(yùn)行頻率提高了，控制成本也提高了。

    當(dāng)步進(jìn)伺服電機(jī)拖動(dòng)的機(jī)械需作直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，可用絲杠運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器，步進(jìn)伺服電機(jī)的步距角可按式(3-7)進(jìn)行換算θb=360σ/t。

松下伺服電機(jī)停止時(shí)會(huì)產(chǎn)生振蕩嗎?

作為松下伺服電機(jī)，交流伺服電機(jī)除了必需具有線性度很好的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性外，還必須具有伺服性：即控制信號(hào)電壓強(qiáng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高;控制信號(hào)電壓弱時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低;若控制信號(hào)電壓等于零，則電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)。多數(shù)伺服系統(tǒng)中，所有的公共地和大地在信號(hào)端是接在一起的多種連接大地方式發(fā)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生流。如果在交流電源和驅(qū)動(dòng)器直流總線(如變壓器)之間沒(méi)有隔離的話，不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號(hào)的地接大地，這可能會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞和人員傷害，因?yàn)榻涣鞯墓搽妷翰⒉皇菍?duì)大地的直流總線地和大地之間可能會(huì)有很高的電壓。

現(xiàn)在社會(huì)工業(yè)化時(shí)代，老百姓家里都會(huì)用到各種電器，對(duì)于電器來(lái)說(shuō)里面都會(huì)有一個(gè)變頻器。機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)得靠變頻器來(lái)進(jìn)行一次次的改變。現(xiàn)在使用較多的松下伺服驅(qū)動(dòng)器就是伺服變頻器和數(shù)控變頻器。打開(kāi)機(jī)器內(nèi)部的時(shí)候，取出這個(gè)變頻器，對(duì)于變頻器本身來(lái)說(shuō)，首先要觀察的外表。對(duì)于外表檢測(cè)需要做到看，聞，測(cè)試。

首先是看，看它里面的電線有沒(méi)有出現(xiàn)斷掉，看看外表有沒(méi)有燒焦。而聞就是看看這個(gè)電器有沒(méi)有因?yàn)闇囟冗^(guò)高燒壞。很多電器都是因?yàn)樵陂L(zhǎng)時(shí)間的使用就導(dǎo)致溫度太高，而在溫度過(guò)高后就把這個(gè)伺服變頻器給燒壞了所以說(shuō)通過(guò)聞就知道原因所在后就是一個(gè)測(cè)試，對(duì)于測(cè)試自身來(lái)說(shuō)，想看看這個(gè)變頻器能不能運(yùn)行，要是不能運(yùn)行的變頻器直接更換一個(gè)新的而當(dāng)變頻器能運(yùn)行的話，就要用表來(lái)進(jìn)行一個(gè)檢查，看看哪里出現(xiàn)問(wèn)題。調(diào)整速度比例增益KVP值。

當(dāng)伺服系統(tǒng)裝置完后，必需調(diào)整參數(shù)，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。首先調(diào)整速度比例增益KVP值.調(diào)整之前必需把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值漸漸加大;同時(shí)觀察松下伺服電機(jī)停止時(shí)足否產(chǎn)生振蕩，并且以手動(dòng)方式調(diào)整KVP參數(shù)，觀察旋轉(zhuǎn)速度是否明顯忽快忽慢.KVP值加大到發(fā)生以上現(xiàn)象時(shí)，必需將KVP值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時(shí)的KVP值即初步確定的參數(shù)值。如有必要，經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)整后，可再作反復(fù)修正以達(dá)到理想值。