深圳市日弘忠信電器有限公司主營(yíng)：松下伺服電機(jī),SK減速機(jī),禾川伺服電機(jī)

同步電機(jī)就是靠勵(lì)磁電流運(yùn)行的，如果沒(méi)有勵(lì)磁，電機(jī)就是異步的。勵(lì)磁是加在轉(zhuǎn)子上的直流系統(tǒng)，它的旋轉(zhuǎn)速度和極性與定子是一致的，如果勵(lì)磁出現(xiàn)問(wèn)題，電動(dòng)機(jī)就會(huì)失步，調(diào)整不過(guò)來(lái)，觸發(fā)保護(hù)“勵(lì)磁故障”電動(dòng)機(jī)跳閘說(shuō)的白一點(diǎn)，勵(lì)磁電流就是同步電機(jī)轉(zhuǎn)子中流過(guò)的電流（有了這個(gè)電流，使轉(zhuǎn)子相當(dāng)于一個(gè)電磁鐵，有N極和S極），在正常運(yùn)行時(shí)，這個(gè)電流是由外部加在轉(zhuǎn)子上的直流電壓產(chǎn)生的。以前這個(gè)直流電壓是由直流電動(dòng)機(jī)供給，現(xiàn)在大多是由可控硅整流后供給。我們通常把可控硅整流系統(tǒng)稱為勵(lì)磁裝置。

直流伺服存在維護(hù)和性能方面缺陷，交流伺服系統(tǒng)不僅彌補(bǔ)了這個(gè)缺陷，而且性能更優(yōu)，在要求調(diào)速性能高的場(chǎng)合下，交流伺服電機(jī)成為了主流設(shè)備。下面，為大家介紹異步和同步型交流伺服電機(jī)。

一、異步型交流伺服電機(jī)

分為三相和單相，受青睞的是鼠籠式三相感應(yīng)電機(jī)。有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)優(yōu)、輕巧等特點(diǎn)，與同容量的直流伺服相比，質(zhì)量輕1/2,價(jià)格為直流的1/3.但物無(wú)完物，它也有缺點(diǎn)，即無(wú)法經(jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)范圍很廣的平滑調(diào)速，必須從電網(wǎng)吸收滯后的勵(lì)磁電流，容易損壞電網(wǎng)功率因數(shù)。

二、同步型交流伺服電機(jī)

深圳日弘忠信工程師介紹，同步型結(jié)構(gòu)較異步電機(jī)復(fù)雜，但比直流電機(jī)簡(jiǎn)單。其定子與異步電機(jī)一樣，都在定子上裝有對(duì)稱三相繞組。而轉(zhuǎn)子又按不同的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)又分電磁式及非電磁式兩大類。非電磁式又分為磁滯式、永磁式和反應(yīng)式多種。其中磁滯式和反應(yīng)式同步電機(jī)存在效率低、功率因數(shù)較差、制造容量不大等缺點(diǎn)。

松下伺服電機(jī)

松下交流伺服電機(jī)應(yīng)用廣泛，如數(shù)控機(jī)床、印刷等行業(yè)，是當(dāng)今受用戶青睞的品牌電機(jī)之一。其輸出功率一般為0.1-100 W,電源頻率分50Hz、400Hz等多種。

與以往交流電機(jī)相比，它有兩大優(yōu)勢(shì)。小型化設(shè)計(jì)。通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行熱分析實(shí)現(xiàn)小型化，僅為舊電機(jī)體積75%,重量80%.使用薄模具鋼板的新沖片工藝，大幅度降低鐵損，電機(jī)長(zhǎng)度縮短（過(guò)去的70%） 減少驅(qū)動(dòng)器型號(hào)、方便備貨與維護(hù)采用電流分級(jí)法，一款驅(qū)動(dòng)器適配多款電機(jī)，自動(dòng)識(shí)別。第二，增加高速超小慣量電機(jī)種類，適應(yīng)范圍更廣。

慣量對(duì)伺服電機(jī)運(yùn)行有影響嗎?

眾所周知，慣量，是伺服電機(jī)中的一項(xiàng)重要指標(biāo)。但是，也有不少的朋友認(rèn)為，慣量其實(shí)并不影響伺服電機(jī)的運(yùn)行，它主要的影響可能就是高慣量和低慣量的區(qū)別，對(duì)于實(shí)際的運(yùn)行影響其實(shí)并不大。那么慣量對(duì)伺服電機(jī)運(yùn)行有影響嗎?

答案是：有的。

      伺服電機(jī)的慣量指的是轉(zhuǎn)子本身的慣量，對(duì)于電機(jī)的加減速來(lái)說(shuō)相當(dāng)重要。慣性大小與物質(zhì)質(zhì)量相應(yīng)慣量J= ∫ r^2 dm其中r為轉(zhuǎn)動(dòng)半徑，m為剛體質(zhì)量慣量。

慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的慣性的度量，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對(duì)于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。(剛體是指 理想狀態(tài)下的不會(huì)有任何變化的物體),選擇的時(shí)候遇到電機(jī)慣量，也是伺服電機(jī)的一項(xiàng)重要指標(biāo)。它指的是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子本身的慣量，對(duì)于電機(jī)的加減速來(lái)說(shuō)相當(dāng)重要。如果不能很好的匹配慣量,電機(jī)的動(dòng)作會(huì)很不平穩(wěn)。

慣量對(duì)伺服電機(jī)運(yùn)行的影響：

伺服電機(jī)軸上的負(fù)載慣量大小，對(duì)電機(jī)的靈敏度和整個(gè)伺服系統(tǒng)的精度將產(chǎn)生很大的影響，通常，當(dāng)負(fù)載小于電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量時(shí)，上述影響不大。但當(dāng)負(fù)載慣量達(dá)到甚至超過(guò)轉(zhuǎn)子慣量的5倍時(shí)，會(huì)使伺服放大器不能在正常調(diào)節(jié)范圍內(nèi)工作。所以對(duì)這類慣量應(yīng)避免使用。所以在設(shè)計(jì)負(fù)載時(shí)，應(yīng)盡可能地減小體積和重量。

像我們?cè)谒欧到y(tǒng)選型及調(diào)試中，常會(huì)碰到慣量問(wèn)題。其具體表現(xiàn)為：在伺服系統(tǒng)選型時(shí)，除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計(jì)算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量，再根據(jù)機(jī)械的實(shí)際動(dòng)作要求及加工件質(zhì)量要求來(lái)具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī)。在調(diào)試時(shí)，正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機(jī)械及伺服系統(tǒng)效能的前提。此點(diǎn)在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)尤為突出，這樣，就有了慣量匹配的問(wèn)題。

      慣量與伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比接近一或較小。當(dāng)負(fù)載慣量確實(shí)很大，機(jī)械設(shè)計(jì)不可能使負(fù)載慣量與伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比小于五倍時(shí)，則可使用伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量較大的電機(jī)，即所謂的大慣量電機(jī)。使用大慣量的電機(jī)，要達(dá)到一定的響應(yīng)，驅(qū)動(dòng)器的容量應(yīng)要大一些。