在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上落后于人一方面是歷史原因造成的，也有長(zhǎng)期以來(lái)在資源投入方面和西方存在差距的因素?，F(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展開(kāi)始于20世紀(jì)中期，初的直接發(fā)展動(dòng)力之一是為了在核輻射環(huán)境下作業(yè)。1947年美國(guó)阿爾貢研究所研發(fā)了可以在核輻射環(huán)境下作業(yè)的遙控操作機(jī)械手。1948年，又研制出機(jī)械式主從機(jī)械手。1954年，美國(guó)的戴沃爾設(shè)計(jì)電子可編程序的工業(yè)機(jī)器人。1965年，美國(guó)麻省理工大學(xué)成功研制出一種具有視覺(jué)傳感器并能對(duì)簡(jiǎn)單積木進(jìn)行識(shí)別、定位的機(jī)器人系統(tǒng)。