履帶底盤總成的性能

履帶底盤總成現(xiàn)在主要應(yīng)用在大型輸送機中，并且有著突出的功能，今天我們來具體了解下：

1、平面配流器簡單牢靠，密封性好，泄露很少?；钊c擺缸之間用塑料活塞環(huán)密封無泄漏，因此有很高的容積率（可達98%）。

2、履帶底盤選用的液壓馬達壓力高，最1高壓力可達45MP。重量輕、體積小、比功率高。

3、因為活塞與軸承套經(jīng)過卡環(huán)貼牢不存在空隙，因此該系列液壓馬達可以做泵工況下工作，當進油口封閉后馬達可在自由論工況下高速工作。

4、因為結(jié)構(gòu)上減少了沖突損失，提高了密封功能，因此低速穩(wěn)定性好，可以在1r/min工況下平穩(wěn)工作,調(diào)速規(guī)模大（速度調(diào)節(jié)比可達1000）。  

5、因為履帶底盤總成的結(jié)構(gòu)簡單，規(guī)劃合理，選用負荷能力大的軸承，因此工作牢靠、噪音低、壽命長，傳動軸允許承受徑向負荷，旋轉(zhuǎn)方向可逆。

6、因為活塞與擺缸不存在側(cè)向力，活塞底部規(guī)劃成靜壓平衡，活塞與曲軸之間經(jīng)過滾動軸承傳遞扭力，這些均減少了傳力過程中的沖突失。因此AKS系列液壓馬達具有很高的機械效率、高的起動扭矩的特色。

履帶底盤總成

1、地面臨履帶底盤總成的運轉(zhuǎn)阻力

地面臨履帶的運轉(zhuǎn)阻力是指地面變形形成的運轉(zhuǎn)阻力，其大小和履帶接地比壓、車輛質(zhì)心位置及地面狀況等因素有關(guān)。因工程鉆機履帶底盤一般都要在比較惡劣的地面上施工作業(yè)，所以在選運轉(zhuǎn)比阻力系數(shù)的時分，應(yīng)充沛考慮各種工作環(huán)境，選取合適的阻力系數(shù)。

2、內(nèi)阻力

內(nèi)阻力主要指由行走組織內(nèi)部的沖突力形成的行走阻力。一般的履帶底盤都是由驅(qū)動組織、履帶、支重輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪或拖鏈板等組成。內(nèi)行走時，這些組織之間的沖突必定會產(chǎn)生一定的內(nèi)部阻力，這種阻力一般主要有五部分組成：1)履帶板繞過導(dǎo)向輪和驅(qū)動輪時，履帶銷子與履帶銷套間相對滾動時的沖突阻力。這種阻力與履帶銷子直徑、履帶銷與銷套間的沖突系數(shù)有關(guān)。2)支重輪處的沖突阻力。這種阻力與支重輪外徑、支重輪直徑、支重輪傳到履帶板的重力及支重輪的輪軸間的沖突系數(shù)有關(guān)。3)導(dǎo)向輪處的沖突阻力。這種阻力與導(dǎo)向輪和軸承間的沖突系數(shù)、導(dǎo)向輪軸徑及導(dǎo)向輪滾道直徑有關(guān)。4)驅(qū)動輪處的沖突阻力。這種阻力與驅(qū)動輪軸承的沖突系數(shù)、驅(qū)動輪軸直徑、驅(qū)動輪節(jié)圓直徑及履帶底盤總成緊邊拉力有關(guān)

履帶底盤總成

履帶底盤總成概述：簡略車身設(shè)計，愈加平穩(wěn)。

主要功能：載人，越障，牽引，救援，排爆，勘探

拓寬功能：用于巡檢勘探、救援排爆、特種拍攝、特種運送等特種機器人開發(fā)。

（1）支撐面積大，適合于松軟、泥濘等雜亂環(huán)境作業(yè)，下陷度小，翻滾阻力小，越野機動性能好。

（2）轉(zhuǎn)向半徑極1小，能夠完成原地轉(zhuǎn)向。

（3）履帶支撐面上有履齒，不易打滑，牽引附著性能好，有利于發(fā)揮較大的牽引力。

（4）底盤高度超越150mm，具有超1強的爬坡、越障才能。

（5）履帶底盤總成車體可安裝拆卸座椅，載人運送。