交流伺服電機(jī)的這三種控制方式？你知道嗎？

交流伺服電機(jī)的三種控制方式：

1.幅相控制方式

對(duì)幅值和相位都進(jìn)行控制，通過改變控制電壓的幅值及控制電壓與勵(lì)磁電壓相位差控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速。即，同時(shí)改變控制電壓UC的幅值和相位。

2.相位控制方式

相位控制時(shí)控制電壓和勵(lì)磁電壓均為額定電壓，通過改變控制電壓和勵(lì)磁電壓相位差，實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的控制。即，保持控制電壓UC的幅值不變，僅僅改變其相位。

3.幅值控制方式

控制電壓和勵(lì)磁電壓保持相位差90度，只改變控制電壓幅值。即，保持控制電壓UC的相位角不變，僅僅改變其幅值大小。

這三種伺服電機(jī)的控制方式，都是擁有不同功能作用的三種控制方式，在實(shí)際的使用過程中，我們需要根據(jù)交流伺服電機(jī)的實(shí)際工作需求來進(jìn)行選擇合適的控制方式。以上所介紹的內(nèi)容，就是交流伺服電機(jī)的三種控制方式。更多關(guān)于伺服電機(jī)的資訊也可以選擇關(guān)注日弘忠信。

松下伺服電機(jī)在工作時(shí)不能進(jìn)入油水

       在安裝時(shí)注意:安裝或拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時(shí)，注意不要用錘子直接敲打軸端，盡量使軸端達(dá)到對(duì)齊狀態(tài)。

電纜的保護(hù):防止電纜或電纜端口處過度彎曲而受到力矩或垂直負(fù)荷;移動(dòng)電機(jī)時(shí)，應(yīng)把電纜牢固地固定到一個(gè)靜止部分(相對(duì)電機(jī))，并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來延長(zhǎng)它，以達(dá)到彎曲度較小，電纜的彎頭半徑盡量大一點(diǎn)。

允許的軸端負(fù)載:安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)確保加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi)，在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心，特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞。為使徑向負(fù)載低于允許值，用柔性聯(lián)軸器。

松下伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)。是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置?？墒箍刂扑俣?，位置精度非常準(zhǔn)確。

伺服驅(qū)動(dòng)器最高工作轉(zhuǎn)速一般是多少?

      伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其較高工作轉(zhuǎn)速一般在300600RPM。伺服驅(qū)動(dòng)器在低速時(shí)易呈現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象，振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。

   

    伺服驅(qū)動(dòng)器每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服驅(qū)動(dòng)器接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服驅(qū)動(dòng)器，同時(shí)又收了多少脈沖回來。如此伺服驅(qū)動(dòng)器就能夠很精準(zhǔn)的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位，可以達(dá)到0.001mm。

    伺服驅(qū)動(dòng)器主要靠脈沖來定位，具有較強(qiáng)的過載能力，以伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)為例，具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。

    伺服驅(qū)動(dòng)器的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。