深圳市日弘忠信電器有限公司
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松下伺服電機-三菱伺服電機官網(wǎng)-交流伺服電機
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松下伺服電機的計算方式是什么樣子的呢?
松下伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機。是一種補助馬達間接變速裝置??墒箍刂扑俣?,位置精度非常準確。那么松下伺服電機的計算方式是什么樣子的呢?一起去探討下。
一、計算負載慣量,慣量的匹配。
二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。
三、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認。
四、再生電阻的計算和選擇,對于伺服,一般2kw以上,要外配置。
五、電纜選擇,編碼器電纜雙絞屏蔽的,對于伺服等日系產(chǎn)品值編碼器是6芯,增量式是4芯。
伺服驅(qū)動器如何進行配線呢?
服驅(qū)動器不同于一般感應電機,動態(tài)的,復雜的,對維修和校準有著特殊的要求。正確校準位置檢測系統(tǒng)如測速位置編碼器,旋轉(zhuǎn)變壓器和正余弦編碼器是伺服驅(qū)動器精準轉(zhuǎn)換和正確運行的基本前提。請問:伺服驅(qū)動器如何進行配線呢?以下內(nèi)容是方法:
(1)CN X5的空余引線端請勿鏈接。
(2)外部光柵尺用電纜請使用線制在0.18mm2以上的外皮總體屏蔽雙絞線電纜。
(3)用電纜長度請控制在20m以內(nèi)。配線長度較長時,為減輕電壓下降的影響,5V電源推薦使用雙配線。
(4)外部光柵尺的屏蔽外皮請與中繼電纜的屏蔽連接。此外,驅(qū)動器側(cè)請務必將屏蔽線的外皮與連接器X5的殼體(FG)連接。
(5)配線請盡可能遠離(30cm以上)動力傳送電纜(L1、L2、L3、B1、B2、B3、U、V、W、地線)。請勿鋪設在同一線槽中,也勿捆扎在一起。
在使用伺服驅(qū)動器時為保證安全,內(nèi)置要有溫度保險絲和恒溫器。伺服驅(qū)動器內(nèi)置保險絲可能會因散熱條件、環(huán)境溫度范圍、電源電壓、負載波動等因素而熔斷。將該再生電阻器介入機械中確認運轉(zhuǎn)狀況,在易發(fā)生再生且條件不佳的狀態(tài)(電源電壓高、負載慣量大、減速時間段的場合)下,再生電阻的表面溫度應在100℃以下。
導致松下伺服電機負荷的原因有哪些?
當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動松下伺服電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制松下伺服電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的。由于脈沖信號數(shù)與步距角的線性關系,加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點,使得在速度、位置等控制領域用松下伺服電機來控制變的非常的簡單。
導致松下伺服電機負荷大致可分為以下3種情況:
1、由所拖動的機械設備造成。如排灌機械水路阻塞,機軸不同心等,造成電機負荷過大,甚至出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。
2、由于供電電網(wǎng)質(zhì)量不佳,如電壓過低過高、如松下伺服電機電壓不平衡等原因造成的電動機電流增加等。
3、由于松下伺服電機本身工作環(huán)境條件低劣影響造成的。如通風不良,周圍環(huán)境溫度過高,松下伺服電機機械部分故障等原因引起的電動機過熱,絕緣水平降低.甚至出現(xiàn)短路現(xiàn)象。
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