深圳市日弘忠信電器有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: 特殊電機(jī)
變頻器伺服電機(jī)-交流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)圖富士伺服電機(jī)-日弘忠信
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經(jīng)營(yíng)模式
經(jīng)銷(xiāo)批發(fā)
所在地區(qū)
廣東省深圳市
主營(yíng)產(chǎn)品
眾所周知,慣量,是伺服電機(jī)中的一項(xiàng)重要指標(biāo)。但是,也有不少的朋友認(rèn)為,慣量其實(shí)并不影響伺服電機(jī)的運(yùn)行,它主要的影響可能就是高慣量和低慣量的區(qū)別,對(duì)于實(shí)際的運(yùn)行影響其實(shí)并不大。那么慣量對(duì)伺服電機(jī)運(yùn)行有影響嗎?
答案是:有的。
伺服電機(jī)的慣量指的是轉(zhuǎn)子本身的慣量,對(duì)于電機(jī)的加減速來(lái)說(shuō)相當(dāng)重要。慣性大小與物質(zhì)質(zhì)量相應(yīng)慣量J= ∫ r^2 dm其中r為轉(zhuǎn)動(dòng)半徑,m為剛體質(zhì)量慣量。
慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的慣性的度量,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對(duì)于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。(剛體是指 理想狀態(tài)下的不會(huì)有任何變化的物體),選擇的時(shí)候遇到電機(jī)慣量,也是伺服電機(jī)的一項(xiàng)重要指標(biāo)。它指的是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子本身的慣量,對(duì)于電機(jī)的加減速來(lái)說(shuō)相當(dāng)重要。如果不能很好的匹配慣量,電機(jī)的動(dòng)作會(huì)很不平穩(wěn)。
慣量對(duì)伺服電機(jī)運(yùn)行的影響:
伺服電機(jī)軸上的負(fù)載慣量大小,對(duì)電機(jī)的靈敏度和整個(gè)伺服系統(tǒng)的精度將產(chǎn)生很大的影響,通常,當(dāng)負(fù)載小于電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量時(shí),上述影響不大。但當(dāng)負(fù)載慣量達(dá)到甚至超過(guò)轉(zhuǎn)子慣量的5倍時(shí),會(huì)使伺服放大器不能在正常調(diào)節(jié)范圍內(nèi)工作。所以對(duì)這類(lèi)慣量應(yīng)避免使用。所以在設(shè)計(jì)負(fù)載時(shí),應(yīng)盡可能地減小體積和重量。
像我們?cè)谒欧到y(tǒng)選型及調(diào)試中,常會(huì)碰到慣量問(wèn)題。其具體表現(xiàn)為:在伺服系統(tǒng)選型時(shí),除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外,我們還需要先計(jì)算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量,再根據(jù)機(jī)械的實(shí)際動(dòng)作要求及加工件質(zhì)量要求來(lái)具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī)。在調(diào)試時(shí),正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機(jī)械及伺服系統(tǒng)效能的前提。此點(diǎn)在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)尤為突出,這樣,就有了慣量匹配的問(wèn)題。
慣量與伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比接近一或較小。當(dāng)負(fù)載慣量確實(shí)很大,機(jī)械設(shè)計(jì)不可能使負(fù)載慣量與伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比小于五倍時(shí),則可使用伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量較大的電機(jī),即所謂的大慣量電機(jī)。使用大慣量的電機(jī),要達(dá)到一定的響應(yīng),驅(qū)動(dòng)器的容量應(yīng)要大一些。
松下伺服電機(jī)的節(jié)能效果如何?
經(jīng)過(guò)30多年的飛速發(fā)展,我國(guó)經(jīng)濟(jì)取得了矚目的成績(jī)。據(jù)上海松可機(jī)電了解,在交流伺服電機(jī)制造行業(yè),從每年產(chǎn)量4000萬(wàn)KW發(fā)展到現(xiàn)在23212.91萬(wàn)KW,同比增長(zhǎng)約24%。
近年來(lái),我國(guó)交流伺服電機(jī)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇,其中不僅包含國(guó)內(nèi)企業(yè),一些跨國(guó)企業(yè)如富士電機(jī)、松下公司等紛紛在國(guó)內(nèi)投資建廠(chǎng),使得競(jìng)爭(zhēng)形勢(shì)更加激烈。調(diào)查顯示,我國(guó)在電力、印刷、數(shù)控等行業(yè)對(duì)交流伺服電機(jī)需求提高,驅(qū)動(dòng)了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng),且在3年內(nèi)我國(guó)在該行業(yè)銷(xiāo)售收入將超800億。
伴隨著全球?qū)Νh(huán)保的重視,節(jié)能伺服也成為市場(chǎng)新寵,許多企業(yè)紛紛投入節(jié)能伺服研發(fā)行列,如松下伺服電機(jī),有高效節(jié)能、輕巧、安全、使用方便等特點(diǎn),松下伺服電機(jī)是目前效節(jié)能的伺服電機(jī)之一。
深圳市日弘忠信電器有限公司是一家集品牌代理、產(chǎn)品配套、解決方案、工程服務(wù)于一體的運(yùn)營(yíng)服務(wù)商。公司專(zhuān)業(yè)代理德國(guó)西門(mén)子伺服馬達(dá)、日本松下齒輪馬達(dá)、松下伺服馬達(dá)、松下PLC、富士松下伺服電機(jī)、德國(guó)SK精密行星減速機(jī)、新寶伺服減速機(jī)、臺(tái)灣薩塔模組、韓國(guó)多伺模組等產(chǎn)品,在華南、華東常設(shè)有專(zhuān)業(yè)伺服維修中心及行業(yè)15年調(diào)試的工程師。不售假、庫(kù)存多、交貨快、選擇多、服務(wù)好、靈付款是公司永遠(yuǎn)追求的18真經(jīng)。為你服務(wù)是我們的榮幸;被你認(rèn)可是我們的快樂(lè);共同成長(zhǎng)是我們的目標(biāo)。
松下伺服電機(jī)在選型時(shí)需要遵循哪些原則?
目前,隨著技術(shù)水平的提高和經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展,松下伺服電機(jī)的性能也隨之得到大大提升,應(yīng)用范圍越來(lái)越廣,伺服產(chǎn)品也越來(lái)越多,如何選擇適合的松下伺服電機(jī)成為了目前用戶(hù)日益關(guān)注的焦點(diǎn)。在此,深圳日弘忠信為廣大用戶(hù)提供以下松下伺服電機(jī)選型的一些建議:
一、通常,明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求,即加減速度、運(yùn)行速度、重量、運(yùn)行方式等,這是選擇伺服規(guī)格的必要。
二、根據(jù)運(yùn)行要求選擇負(fù)載慣量計(jì)算公式,計(jì)算機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。
三、負(fù)載慣量和松下伺服電機(jī)慣量也是選擇電機(jī)規(guī)格的必要考慮因素,用戶(hù)可以根據(jù)兩者計(jì)算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩,并選擇行當(dāng)?shù)募龠x定規(guī)格。
四、負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)來(lái)計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩。
五、注意加速轉(zhuǎn)矩+負(fù)載轉(zhuǎn)矩<初選伺服的較大輸出轉(zhuǎn)矩。
六、負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加減速轉(zhuǎn)矩、保持轉(zhuǎn)矩,計(jì)算連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩一定要小于初選松下伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩,否則只能選擇其他符合條件的規(guī)格。