隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，越來越多的領(lǐng)域開始使用工業(yè)機(jī)器人代替人力。對于機(jī)器人制造商機(jī)器人消費(fèi)者而言，選擇合適的伺服電機(jī)始終是一項(xiàng)艱難的任務(wù)。機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)離不開伺服系統(tǒng)，關(guān)節(jié)越多，機(jī)器人的柔性和精準(zhǔn)度越高，所需使用的伺服電機(jī)數(shù)量就越多。

伺服電機(jī)重要參數(shù)

額定轉(zhuǎn)速：電動(dòng)機(jī)輸出最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩（額定轉(zhuǎn)矩）、以額定功率運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)速。

額定轉(zhuǎn)矩：是指電機(jī)能夠連續(xù)安全輸出的轉(zhuǎn)矩大小，在環(huán)境溫度為25°C時(shí)，在該轉(zhuǎn)矩下連續(xù)運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)繞組溫度和驅(qū)動(dòng)器功率器件溫度不會(huì)超過最高允許溫度，電動(dòng)機(jī)或驅(qū)動(dòng)器不會(huì)損壞。

最大轉(zhuǎn)矩：電動(dòng)機(jī)所能輸出的最大轉(zhuǎn)矩。在最大轉(zhuǎn)矩下短時(shí)工作不會(huì)引起電機(jī)損壞或性能不可恢復(fù)。

最大電流：伺服短時(shí)間工作允許通過的最大電流，一般為額定電流的3倍。

最高轉(zhuǎn)速：電機(jī)短時(shí)間工作的最高轉(zhuǎn)速，最高轉(zhuǎn)速電機(jī)力矩下降，電機(jī)發(fā)熱量更大。

轉(zhuǎn)子慣量J：伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)慣量單位kgcm^2，一般負(fù)載慣量最大不超過20倍電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量。

編碼器線數(shù)：電機(jī)轉(zhuǎn)一圈編碼器反饋到驅(qū)動(dòng)器的脈沖個(gè)數(shù)，影響閉環(huán)步進(jìn)精度。伺服常規(guī)編碼器線數(shù)有2500線、5000線、17位和23位編碼器。17位編碼器精度為0.0027°高于常規(guī)的步進(jìn)和閉環(huán)步進(jìn)。