起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般是由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和車輪組成。變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上，臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。

廣泛用于港口、車間、工地等地的起吊搬運(yùn)機(jī)械，吊車的用處在與吊裝設(shè)備、搶險(xiǎn)、起重、機(jī)械、救援吊車的種類：A．可移動(dòng)式：汽車吊、履帶吊、行吊等。 B．固定式：碼頭吊、塔吊、龍門吊等。 吊車這個(gè)名稱是統(tǒng)一的一個(gè)稱號(hào)。 通常所說的吊車多指汽車吊、履帶吊、輪胎吊。

1、超載或被吊物重量不清不吊；2、指揮信號(hào)不明確不吊；3、捆綁、吊掛不牢或不平衡，可能引起滑動(dòng)不吊；4、被吊物上有人或浮置物時(shí)不吊；5、結(jié)構(gòu)或零部件有影響安全工作的缺陷或損傷時(shí)不吊；6、遇有拉力不清的埋置物件時(shí)不吊；

汽車吊俗稱為隨車吊，隨車吊的概念是把汽車和吊機(jī)相結(jié)合，可以自行形式不用組裝直接可以工作。優(yōu)點(diǎn)是 方便靈活、工作效率高、轉(zhuǎn)場(chǎng)快、提高工作效率。缺點(diǎn)是 受地形限制、大型設(shè)備（1000-2000KG）不能完成。（隨車吊噸位20噸.）。履帶吊履帶吊是履帶起重機(jī)的簡(jiǎn)稱，是一種下車地盤是履帶行走機(jī)構(gòu)，靠履帶行走的吊車。優(yōu)點(diǎn)是 起重量大，可以吊重行走。具有較強(qiáng)的吊裝能力。缺點(diǎn)是 拆裝麻煩，起重臂不能自由伸縮，局限性太強(qiáng)。適合大型工廠，在廠區(qū)內(nèi)工作。