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伺服驅(qū)動器的共振抑制功能怎么樣?

      服驅(qū)動器與變頻器原理相似，進行伺服控制系統(tǒng)時要連接輸入電抗器，濾波器。而輸出電抗器不是必需的伺服驅(qū)動器對具體哪一種伺服系統(tǒng)的接地、防干擾措施都進行了具體詳細的說明。輸入電抗器，濾波器它系統(tǒng)中的作用，都是為了防止電磁干擾、尖峰波電源對系統(tǒng)造成影響，并且又要防止伺服驅(qū)動器系統(tǒng)對工頻電網(wǎng)的沖擊，維護電網(wǎng)的平安性與穩(wěn)定性。

      伺服驅(qū)動器的控制精度由驅(qū)動器軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證，對于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的驅(qū)動器而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的驅(qū)動器而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖驅(qū)動器轉(zhuǎn)一圈，步距角為1.8°的伺服驅(qū)動器的脈沖當(dāng)量的1/655伺服驅(qū)動器作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著實質(zhì)的聯(lián)系。目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動器的應(yīng)用十分廣泛。

    伺服驅(qū)動器系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性缺乏，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。伺服驅(qū)動器的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易呈現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。

    為了使伺服驅(qū)動器具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，與普通電動機相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電資料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細長。另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm。為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子。

松下伺服電機低速時可以正常運轉(zhuǎn)嗎?

      松下伺服電機低速時可以正常運轉(zhuǎn)嗎?松下伺服電機有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，松下伺服電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機達到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，我們建議空載啟動頻率選定為電機運轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù)的2倍。

      松下伺服電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，是因為振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。

     一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。松下伺服電機具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其較大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。

     隨著新型松下伺服電機電力電子器件和微處理器的應(yīng)用以及控制技術(shù)的發(fā)展。廠家仍然在不斷地提高可靠性實現(xiàn)變頻器的進一步小型輕量化、化和多功能化以及無公害化而做著新的努力。變頻器性能的優(yōu)劣，一要看其輸出交流電壓的諧波對伺服電機的影響;二要看對電網(wǎng)的諧波污染和輸入功率因數(shù);三要看本身的能量損耗如何。

導(dǎo)致松下伺服電機負荷的原因有哪些?

當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動松下伺服電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制松下伺服電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。由于脈沖信號數(shù)與步距角的線性關(guān)系，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點，使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用松下伺服電機來控制變的非常的簡單。

導(dǎo)致松下伺服電機負荷大致可分為以下3種情況：

1、由所拖動的機械設(shè)備造成。如排灌機械水路阻塞，機軸不同心等，造成電機負荷過大，甚至出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。

2、由于供電電網(wǎng)質(zhì)量不佳，如電壓過低過高、如松下伺服電機電壓不平衡等原因造成的電動機電流增加等。

3、由于松下伺服電機本身工作環(huán)境條件低劣影響造成的。如通風(fēng)不良，周圍環(huán)境溫度過高，松下伺服電機機械部分故障等原因引起的電動機過熱，絕緣水平降低.甚至出現(xiàn)短路現(xiàn)象。

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