深圳市日弘忠信電器有限公司主營：松下伺服電機,SK減速機,禾川伺服電機
伺服電機和步進電機的性能有何不同

一、控制精度不同

兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些的步進電機通過細分后步距角更小。如山洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。

交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以山洋全數(shù)字式交流伺服電機為例，對于帶標準2000線編碼器的電機而言，由于驅動器內(nèi)部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。

二、低頻特性不同

步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。

交流伺服電機運轉非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。

三、矩頻特性不同

步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其高工作轉速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。

伺服驅動器出現(xiàn)反向現(xiàn)象怎么辦?

      伺服驅動器對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時，需要實時調(diào)整。如果控制器運算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅動器移到控制器上，減少驅動器的工作量，提率。伺服驅動器出現(xiàn)反向現(xiàn)象怎么辦?

   方法1：通過調(diào)整pr0.00 旋轉方向來設定切換輸出的方向(對正反轉禁止信號有一定的影響)。

   方法2：在位置模式下，可調(diào)整Pr0.06 指令脈沖極性設置(對正反轉禁止信號無影響)。

   伺服驅動器除了必需具有線性度很好的機械特性和調(diào)節(jié)特性外，還必須具有伺服性——即控制信號電壓強時，伺服驅動器轉速高;控制信號電壓弱時，伺服驅動器轉速低;若控制信號電壓等于零，則伺服驅動器不轉。

   當伺服驅動器系統(tǒng)裝置完后，必需調(diào)整參數(shù)，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉。調(diào)整速度比例增益KVP值之前必需把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值漸漸加大，同時觀察伺服驅動器停止時足否產(chǎn)生振蕩，并且以手動方式調(diào)整KVP參數(shù)，必需將KVP值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉速度穩(wěn)定。

松下伺服機電受歡迎的原因

松下伺服機電受歡迎的原因，不知道的沒有關系下面看看小編是怎么解說的，一起來看看：

一、能恒力矩輸出，不受轉速的影響。

二、穩(wěn)定性好，運轉平穩(wěn)，即使是低速時也不會出現(xiàn)振動。

三、過載能力強，具有較強的過載能力。

四、兩個手動陷波濾波器，抑制機械共振。

五、自適應濾波器，可根據(jù)機械共振頻率不同而自動調(diào)整陷波濾波頻率。

六、兩通道振動抑制濾波器，抑制機械遠端振動 地球環(huán)境關注對應ROHS指令,采用無鉛化焊錫。

七、控制精度高，據(jù)了解，其控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證，控制精度高。

以上內(nèi)容就是由小編為你整理提供關于的知識，你學會了嗎?