深圳市日弘忠信電器有限公司主營(yíng)：松下伺服電機(jī),SK減速機(jī),禾川伺服電機(jī)
松下伺服電機(jī)上編碼器了解一下？

根據(jù)檢測(cè)原理，松下伺服電機(jī)上編碼器可分為磁式、電容式、光學(xué)式和感應(yīng)式，根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，可分為混合式、增量式三種。

      1、混合式編碼器 混合式編碼器，它輸出兩組信息，一組信息用于檢測(cè)磁極位置，帶有信息功能;另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。

     2、 編碼器是直接輸出數(shù)字的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤，每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)樹木是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在嗎盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件，當(dāng)嗎盤處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)。

      3、增量式編碼器 增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90。，從而可方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。

    深圳市日弘忠信專業(yè)代理日本松下齒輪馬達(dá)、松下伺服馬達(dá)、松下電工產(chǎn)品、富士伺服電機(jī)、富士觸摸屏、SK精密行星減速機(jī)、新寶伺服減速機(jī)，同時(shí)經(jīng)銷臺(tái)達(dá)、三菱、安川的工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品。公司產(chǎn)品廣泛用于數(shù)控、機(jī)器人、包裝、鋰電、切割、工業(yè)自動(dòng)化等行業(yè)。

伺服電機(jī)在套標(biāo)機(jī)上有哪些運(yùn)用?

      伺服電機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，其轉(zhuǎn)矩特性曲線與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線2相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性(機(jī)械特性)更接近于線性，而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)，即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。伺服電機(jī)在套標(biāo)機(jī)上有哪些運(yùn)用?一起看看吧。

       

   目前國(guó)內(nèi)400瓶/分的主流套標(biāo)速度難以滿足果汁飲料啤酒等快速消費(fèi)品生產(chǎn)需求，套標(biāo)工序日益成為用戶的產(chǎn)能瓶頸。隨著食品類包裝行業(yè)的高速發(fā)展，有越來越多的世界品牌果汁飲料生產(chǎn)商希望通過提高整線生產(chǎn)速度獲得高速生產(chǎn)利潤(rùn)。

   然而套標(biāo)機(jī)的用途是給瓶裝快速消費(fèi)品套裝彩印商標(biāo)薄膜。送標(biāo)和切標(biāo)要求電機(jī)頻繁啟停，對(duì)伺服電機(jī)響應(yīng)和剎車制動(dòng)要求很高，在不震蕩的前提下，盡量提高響應(yīng)，增大位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)增益參數(shù)。設(shè)定伺服控制方式、齒輪比等參數(shù)，然后進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)測(cè)試。如果未達(dá)到要求，則增大速度環(huán)路增益，直到位置和速度精度都達(dá)到要求，則說明位置環(huán)和速度環(huán)的比例和積分時(shí)間常數(shù)值為合適值。

   為了保證伺服電機(jī)能夠可靠、穩(wěn)定、正確的運(yùn)行，在伺服電機(jī)系統(tǒng)的安裝、調(diào)試以及使用過程中，應(yīng)注意以下事項(xiàng)：

   1.信號(hào)線盡量選擇屏蔽雙絞線，屏蔽層一般接到端子外殼。

   2.確保電機(jī)良好的接地，驅(qū)動(dòng)器與設(shè)備機(jī)殼連接。一方面避免干擾，另一方面避免漏電。

   3.根據(jù)實(shí)際運(yùn)行效果正確匹配增益參數(shù)，另外伺服電機(jī)不要在電機(jī)運(yùn)行的情況下設(shè)置電子位置環(huán)和齒輪比參數(shù)。

   4.正確的接線，伺服電機(jī)標(biāo)配編碼器線和電機(jī)動(dòng)力線，不過接線時(shí)一定要正確連接伺服電機(jī)與控制器之間的信號(hào)線，否則伺服不會(huì)正常運(yùn)行。

   5.注意干擾問題，避免編碼器信號(hào)和控制信號(hào)受到干擾，編碼器線、信號(hào)線不要與電機(jī)線、電源線綁扎在一起或者通過一個(gè)線槽， 盡量保持一定的距離。

伺服電機(jī)節(jié)電率與負(fù)載率有什么關(guān)系呢?

伺服電機(jī)節(jié)電率與負(fù)載率有什么關(guān)系呢?一般來說，負(fù)載率越低，空載損耗所占的比例就越大，調(diào)壓節(jié)電率就越高。但要達(dá)到較好的節(jié)電率，還取決于調(diào)壓幅度，雖然減壓可以降低鐵耗，而當(dāng)電壓降到定程度之后，若繼續(xù)下降，則電流又要增加，因而又增加了銅耗，因此要取得較好的節(jié)能效果，必須有一個(gè)合理的調(diào)壓系數(shù)。

伺服電機(jī)節(jié)電率與負(fù)載率和調(diào)壓系數(shù)之間的關(guān)系，對(duì)應(yīng)不同的負(fù)載率，都有一個(gè)較好的調(diào)壓系數(shù)，而且如果減壓太多，非但不能節(jié)能，而且還會(huì)使能耗增加。在實(shí)際應(yīng)用中，由于電壓降低，伺服電機(jī)負(fù)載不變，轉(zhuǎn)差率增大，伺服電機(jī)輸出功率也會(huì)有所減少，因此在實(shí)際測(cè)量過程中，節(jié)約的有功會(huì)比理論計(jì)算的要偏大，由于伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與電壓二次方成正比，若伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩不變，則轉(zhuǎn)差率近似地與電壓的二次方成正比。

    伺服電機(jī)在不同的應(yīng)用場(chǎng)合，對(duì)步距角大小的要求不同。它的大小直接影響步進(jìn)伺服電機(jī)的起動(dòng)和運(yùn)動(dòng)頻率，因此在選擇步進(jìn)伺服電機(jī)的步距角時(shí)，若通電方式和系統(tǒng)的傳動(dòng)比已初步確定，則步距角應(yīng)滿足θ≤iαmin。

    步距角θb也可用分辨率來表示。分辨率bs等于360°除以步距角：360°/θb，即每轉(zhuǎn)步進(jìn)了多少步。如θb=15°，其分辨率bs為每轉(zhuǎn)24步。若需要作15°的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，則需要選用小于等于15°步距角的伺服電機(jī)。若選用3°步距角的伺服電機(jī)，則需走5不來實(shí)現(xiàn)15°的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，這樣運(yùn)動(dòng)時(shí)的振動(dòng)會(huì)減小，位置誤差也減小，但要求運(yùn)行頻率提高了，控制成本也提高了。

    當(dāng)步進(jìn)伺服電機(jī)拖動(dòng)的機(jī)械需作直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，可用絲杠運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器，步進(jìn)伺服電機(jī)的步距角可按式(3-7)進(jìn)行換算θb=360σ/t。