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松下伺服電機控制系統(tǒng)最初用于哪些范圍？

      松下伺服電機廠家告訴大家：自20世紀70年代以來，由于發(fā)展了力矩電機及高靈敏度測速機，使松下伺服電機系統(tǒng)實現(xiàn)了直接驅(qū)動，革除或減小了齒隙和彈性變形等非線性因素，使帶寬達到50赫，并成功應(yīng)用在精密指揮儀等場所。

      伺服電機控制系統(tǒng)用于船舶的自動駕駛、火炮控制和指揮儀中，后來逐漸推廣到很多領(lǐng)域，特別是自動車床、天線位置控制、飛船的制導(dǎo)等。

      隨著伺服電機技術(shù)的發(fā)展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm，由于轉(zhuǎn)速的提升，使得伺服電機的功率密度大幅提升。哪些場合需要用到伺服電機呢?這是我們今天所要講解的問題。

      需提升扭矩場合：輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服電機的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機，馬達還要有更強壯的結(jié)構(gòu)，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時采用比較大的驅(qū)動器，功率電子組件和相關(guān)機電設(shè)備規(guī)格的增大，又會使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。

      需提高使用性能場合：據(jù)了解，負載慣量的不當(dāng)匹配，是伺服控制不穩(wěn)定的原因之一。對于大的負載慣量，可以利用減速比的平方反比來調(diào)配等效負載慣量，以獲得控制響應(yīng)。

      需提高功率場合：理論上，提升伺服電機的功率也是輸出扭矩提升的方式，由增加伺服馬達兩倍的速度來使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍，而且不需要增加驅(qū)動器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格，也就是不需要增加額外的成本。

      所以我們不難總結(jié)出采用松下伺服電機系統(tǒng)，能以小功率指令信號去控制大功率負載。使輸出機械位移精準(zhǔn)地跟蹤電信號，如記錄和指示儀表等。

松下伺服電機不旋轉(zhuǎn)的原因都有哪些呢？

   導(dǎo)致松下伺服電機不旋轉(zhuǎn)的原因可能會有很多方面造成的，那么一般常見的會有哪些呢?具體的處理方法又是怎么樣的呢?

   原因一、控制模式的設(shè)定錯誤：用前面板的監(jiān)視模式確認現(xiàn)在的控制模式是否錯誤?

      處理方法：

      1、重新設(shè)定Pr0.01。

      2、Pr0.01為3-5時，確保連接器X4的控制模式切換正確輸入(C-MODE)。

      原因二、轉(zhuǎn)矩限制選擇的錯誤：作為轉(zhuǎn)矩限制，是否使用外部模擬輸入(N-ATL/P-ATL)?

處理方法：

      1、使用外部輸入時，設(shè)Pr5.21為0，在N-ATL上施加-9[V]、在P-ATL上施加+9[V]。

      2、使用參數(shù)值時，將Pr5.21設(shè)為1，在Pr0.13設(shè)定大數(shù)值。

      原因三、指令脈沖分倍頻設(shè)定錯誤。(位置、全閉環(huán))：針對指令脈沖輸入，松下伺服電機是否按所預(yù)定移動量動作。

      處理方法：

      1、重新確認Pr0.09、Pr0.10、Pr5.00 — Pr5.02的設(shè)定。

      2、連接器X4的指令分倍頻切換輸入(DIV)連接COM-，將Pr0.09、5.00設(shè)定為相同數(shù)值，分倍頻切換無效。       

      以上講述的這些就是松下伺服電機由于參數(shù)引起不旋轉(zhuǎn)的原因及相應(yīng)的解決方法，信息僅供大家參考!

快速了解伺服驅(qū)動器的工作原理

伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化;功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時具有過...文本標(biāo)簽：伺服電機 伺服驅(qū)動器 伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化;功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入了軟啟動電路，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。

下面本文就為大家介紹一下伺服驅(qū)動器的工作原理。

伺服驅(qū)動器工作原理：

首先功率驅(qū)動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程，整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

伺服驅(qū)動器一般都有三種控制方式：

位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。位置控制位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值，由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。

轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩控制方式:

是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。應(yīng)用主要在對材質(zhì)的手里有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

速度模式通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。

1)如果對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，用轉(zhuǎn)矩模式。

2) 如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。

3) 如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點，如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時性的要求，采用位置控制方式。伺服進給系統(tǒng)的要求

PID控制器：

1）PID控制器(比例-積分-微分控制器)是一個在工業(yè)控制應(yīng)用中常見的反饋回路部件，由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成。

2）PID控制的基礎(chǔ)是比例控制;

積分控制可消除穩(wěn)態(tài)誤差，但可能增加超調(diào);微分控制可加快大慣性系統(tǒng)響應(yīng)速度以及減弱超調(diào)趨勢。

伺服驅(qū)動器簡單地說，就是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。