深圳市日弘忠信電器有限公司主營(yíng)：松下伺服電機(jī),SK減速機(jī),禾川伺服電機(jī)

大家可否知道松下伺服電機(jī)的三環(huán)?接下來(lái)由日弘有限公司技術(shù)人員為大家講講有關(guān)松下伺服電機(jī)的三環(huán)，一起來(lái)瞧瞧：

速度環(huán)

伺服電機(jī)的速度環(huán)輸入就是位置環(huán)PID調(diào)節(jié)后的輸出以及位置設(shè)定的前饋值，我們稱為“速度設(shè)定”，這個(gè)“速度設(shè)定”和“速度環(huán)反饋”值進(jìn)行比較后的差值在速度環(huán)做PID調(diào)節(jié)(主要是比例增益和積分處理)后輸出就是上面講 到的“電流環(huán)的給定”。速度環(huán)的反饋來(lái)自于編碼器的反饋后的值經(jīng)過(guò)“速度運(yùn)算器”得到的。

位置環(huán)

伺服電機(jī)位置環(huán)輸入就是外部的脈沖(通常情況下，直接寫數(shù)據(jù)到驅(qū)動(dòng)器地址的伺服例外)，外部的脈沖過(guò)平滑濾波處理和電子齒輪計(jì)算后作為“位置環(huán)的設(shè)定”。

電流環(huán)

電流環(huán)的輸入是速度環(huán)PID調(diào)節(jié)后的那個(gè)輸出，我們稱為“電流環(huán)給定”吧，然后呢就是電流環(huán)的這個(gè)給定和“電流環(huán)的反饋”值進(jìn)行比較后的差值在電流環(huán)內(nèi)做PID調(diào)節(jié)輸出給伺服電機(jī)，“電流環(huán)的輸出”就是電機(jī)的每相的相電流，“電流環(huán)的反饋”不是編碼器的反饋而是在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部安裝在每相的霍爾元件(磁場(chǎng)感應(yīng)變?yōu)殡娏麟妷?信號(hào))反饋給電流環(huán)的。

伺服驅(qū)動(dòng)器如何進(jìn)行配線呢?

      服驅(qū)動(dòng)器不同于一般感應(yīng)電機(jī)，動(dòng)態(tài)的，復(fù)雜的，對(duì)維修和校準(zhǔn)有著特殊的要求。正確校準(zhǔn)位置檢測(cè)系統(tǒng)如測(cè)速位置編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器和正余弦編碼器是伺服驅(qū)動(dòng)器精準(zhǔn)轉(zhuǎn)換和正確運(yùn)行的基本前提。請(qǐng)問(wèn)：伺服驅(qū)動(dòng)器如何進(jìn)行配線呢?以下內(nèi)容是方法：

   (1)CN X5的空余引線端請(qǐng)勿鏈接。

   (2)外部光柵尺用電纜請(qǐng)使用線制在0.18mm2以上的外皮總體屏蔽雙絞線電纜。

   (3)用電纜長(zhǎng)度請(qǐng)控制在20m以內(nèi)。配線長(zhǎng)度較長(zhǎng)時(shí)，為減輕電壓下降的影響，5V電源推薦使用雙配線。

   (4)外部光柵尺的屏蔽外皮請(qǐng)與中繼電纜的屏蔽連接。此外，驅(qū)動(dòng)器側(cè)請(qǐng)務(wù)必將屏蔽線的外皮與連接器X5的殼體(FG)連接。

   (5)配線請(qǐng)盡可能遠(yuǎn)離(30cm以上)動(dòng)力傳送電纜(L1、L2、L3、B1、B2、B3、U、V、W、地線)。請(qǐng)勿鋪設(shè)在同一線槽中，也勿捆扎在一起。

   在使用伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)為保證安全，內(nèi)置要有溫度保險(xiǎn)絲和恒溫器。伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置保險(xiǎn)絲可能會(huì)因散熱條件、環(huán)境溫度范圍、電源電壓、負(fù)載波動(dòng)等因素而熔斷。將該再生電阻器介入機(jī)械中確認(rèn)運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，在易發(fā)生再生且條件不佳的狀態(tài)(電源電壓高、負(fù)載慣量大、減速時(shí)間段的場(chǎng)合)下，再生電阻的表面溫度應(yīng)在100℃以下。

松下伺服電機(jī)在選型時(shí)需要遵循哪些原則?

目前，隨著技術(shù)水平的提高和經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，松下伺服電機(jī)的性能也隨之得到大大提升，應(yīng)用范圍越來(lái)越廣，伺服產(chǎn)品也越來(lái)越多，如何選擇適合的松下伺服電機(jī)成為了目前用戶日益關(guān)注的焦點(diǎn)。在此，深圳日弘忠信為廣大用戶提供以下松下伺服電機(jī)選型的一些建議：

一、通常，明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求，即加減速度、運(yùn)行速度、重量、運(yùn)行方式等，這是選擇伺服規(guī)格的必要。

二、根據(jù)運(yùn)行要求選擇負(fù)載慣量計(jì)算公式，計(jì)算機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。

三、負(fù)載慣量和松下伺服電機(jī)慣量也是選擇電機(jī)規(guī)格的必要考慮因素，用戶可以根據(jù)兩者計(jì)算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩，并選擇行當(dāng)?shù)募龠x定規(guī)格。

四、負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)來(lái)計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

五、注意加速轉(zhuǎn)矩+負(fù)載轉(zhuǎn)矩<初選伺服的較大輸出轉(zhuǎn)矩。

六、負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加減速轉(zhuǎn)矩、保持轉(zhuǎn)矩，計(jì)算連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩一定要小于初選松下伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩，否則只能選擇其他符合條件的規(guī)格。