上料機(jī)的結(jié)構(gòu)，根據(jù)被加工零件(或毛坯)的形狀不同，可分為三種類型，每種類型各有其共同特點(diǎn)和規(guī)律。

不銹鋼上料機(jī)運(yùn)動(dòng)件的重量 運(yùn)動(dòng)件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。運(yùn)動(dòng)件重量的變化對(duì)定位精度影響較大。通常，運(yùn)動(dòng)件重量增加時(shí)，定位精度降低。因此，設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小運(yùn)動(dòng)部件本身的重量，而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響。

不同的定位方式影響因素不同。如機(jī)械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等因素有關(guān)。

彈簧上料機(jī)定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔煌瑫r(shí)，必須耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件適時(shí)減速。

彈簧上料機(jī)精度機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對(duì)定位精度有直接影響。

當(dāng)物料與輸送需求確定的情況下，如何選擇或設(shè)計(jì)輸送裝置，保證物料佳的輸送效果是至關(guān)重要的。一個(gè)普遍的誤解是氣體流量越大，物料流量也就越大，物料流量與氣體流量之間存在一個(gè)佳狀態(tài)點(diǎn)，在佳狀態(tài)點(diǎn)的輸送效率高。確定佳狀態(tài)點(diǎn)的方法是理論計(jì)算與適量的試驗(yàn)。

  不是任何物料都能夠采用自動(dòng)上料機(jī)的，判定物料的可輸送性，可以通過測量分析物料的一些特性參數(shù)得出。自動(dòng)上料機(jī)特性參數(shù)包括：堆積角、堆積密度、顆粒因素、靜電常數(shù)、潮濕靈敏度、爆風(fēng)險(xiǎn)和腐蝕性。

上料機(jī)控制系統(tǒng)可應(yīng)用于高精度開口系列冷彎型鋼產(chǎn)品的生產(chǎn)中，特別是類似貨架立柱的產(chǎn)品，即對(duì)冷彎型鋼立、側(cè)面具有孔位高精度要求的在線預(yù)沖孔的冷彎成型生產(chǎn)線上。由帶有螺旋片的轉(zhuǎn)動(dòng)軸在一封閉的料槽內(nèi)旋轉(zhuǎn) ,使裝入料槽的物料由于自身的重力及其對(duì)料槽的摩擦力的作用,而不和螺旋片一起旋轉(zhuǎn) ,只沿料槽向前移運(yùn) ,其情況好像不能旋轉(zhuǎn)的螺母沿著螺桿作直線運(yùn)動(dòng)一樣。