汽車發(fā)動機一般是通過內(nèi)部燃燒汽油(柴油)來獲得動能，所以汽車發(fā)動機是內(nèi)燃機。

一、按照所用燃料不同：可以分為汽油機和柴油機。汽油機與柴油機比較各有特點;汽油機轉(zhuǎn)速高，質(zhì)量小，噪音小，起動容易，制造成本低;柴油機壓縮比大，熱效率高，排放性能和經(jīng)濟性能較汽油機好得多。

二、按活塞運動方式：活塞式內(nèi)燃機可分為往復(fù)活塞式和旋轉(zhuǎn)活塞式兩種。前者活塞在汽缸內(nèi)作往復(fù)直線運動，后者活塞在汽缸內(nèi)作旋轉(zhuǎn)運動。

三、按照氣缸數(shù)目不同：可以分為單缸發(fā)動機和多缸發(fā)動機。僅有一個氣缸的發(fā)動機稱為單缸發(fā)動機;有兩個以上氣缸的發(fā)動機稱為多缸發(fā)動機。現(xiàn)代車用發(fā)動機多采用三缸，四缸、六缸、八缸發(fā)動機。

四、按照氣缸排列方式不同：可以分為單列式、雙列式和三列式。單列式發(fā)動機的各個氣缸排成一列，一般是垂直布置的，但為了降低高度，有時也把氣缸布置成傾斜的甚至水平的。雙列式發(fā)動機把氣缸排成兩列，兩列之間的夾角<180°(一般為90°)稱為V型發(fā)動機，若兩列之間的夾角=180°稱為對置式發(fā)動機。三列式把氣缸排成三列，成為W型發(fā)動機。

五、按照行程分類：內(nèi)燃機按照完成一個工作循環(huán)所需的沖程數(shù)可分為四沖程內(nèi)燃機和二沖程內(nèi)燃機。汽車發(fā)動機一般采用四沖程內(nèi)燃機。四沖程內(nèi)燃機是指完成一個工作循環(huán)，活塞在氣缸內(nèi)上下往復(fù)運動四個沖程，曲軸要轉(zhuǎn)兩圈(720°);二沖程內(nèi)燃機則是二分之一的工作過程。

六、按照進氣系統(tǒng)否采用增壓方式：可以分為增壓式(強制進氣)和非增壓式(自然吸氣)。利用增壓器提高進氣壓力，增大進氣密度，為增壓內(nèi)燃機，這種方式利于提高內(nèi)燃機功率。在接近大氣狀態(tài)下進行的進氣，為非增壓內(nèi)燃機或自然吸氣式內(nèi)燃機;

七、按照冷卻方式分類：內(nèi)燃機按照冷卻方式不同可以分為水冷發(fā)動機和風(fēng)冷發(fā)動機。水冷發(fā)動機是利用在氣缸體和氣缸蓋冷卻水套中進行循環(huán)的冷卻液作為冷卻介質(zhì)進行冷卻的;而風(fēng)冷發(fā)動機是利用流動于氣缸體與氣缸蓋外表面散熱片之間的空氣作為冷卻介質(zhì)進行冷卻的。水冷發(fā)動機冷卻均勻，工作可靠，冷卻效果好，被廣泛地應(yīng)用于現(xiàn)代車用發(fā)動機。