其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。

     扒臂是由多個轉動關節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。

保養(yǎng)前液壓應將挖斗落至高空，斷電源，扳動各獨霸手柄、腳踏，使液壓系統(tǒng)卸載。班次保養(yǎng)建議：搜檢電纜、插座、插頭、有沒有破損，斷路器、接觸器、按鈕、教唆燈、轉換開關等電器及其毗連線路是不是燒損、松脫，并實時進行修復更換。搜檢各標的方針毗連軸、轉軸、軸承等光滑部位，應精切過后地(每三天一次)加注光滑油或鈣基油脂。搜檢液壓油箱油面高度，不足時要加油。

是礦山企業(yè)必不可少的先進的開采設備，是研發(fā)的巷道施工產(chǎn)品，從而填補了在狹小巷道內無機械作業(yè)的空白。

該機動力源為外部引入的工額380V三相交流電源，整機采用一臺交流電機和一臺電動滾筒，只要一個操作。

扒礦機包含行走，挖掘采集，輸送，裝車四種功能。其中液壓行走功通是通過液壓馬達，減速機，傳動軸，再到變速箱驅動車橋，490馬達具有前行、后退、自動剎車三種功能，大臂可上升、下降、左右回轉、挖掘采集的操縱由多路閥控制，由兩個長操作桿和兩個短操作桿控制，每個操作桿控制二個動作，共十二個動作，這種方式操作靈活，即采用大型挖掘機操縱流程。