同步機(jī)與異步機(jī)的區(qū)別在于：

從供電方面說(shuō)，異步機(jī)只是在定子側(cè)加上電壓（也有轉(zhuǎn)子上加電壓的），而同步機(jī)要在定子和轉(zhuǎn)子上都加上電壓。也就是說(shuō)異步機(jī)是單邊勵(lì)磁，同步機(jī)是雙邊勵(lì)磁。從轉(zhuǎn)速方面說(shuō)，異步機(jī)的轉(zhuǎn)速只與負(fù)荷大小有關(guān)（當(dāng)然有一定的范圍），而同步機(jī)的轉(zhuǎn)速只與電網(wǎng)的頻率有關(guān)。從結(jié)構(gòu)上說(shuō)，同步電機(jī)與異步機(jī)轉(zhuǎn)子的構(gòu)造也不一樣。異步機(jī)的轉(zhuǎn)子是有夕鋼片和鋁條（或夕鋼片和線圈組成），而同步機(jī)一般由數(shù)塊磁鋼和線圈組成（也有隱極式的不太一樣）。當(dāng)然還有許多差別，如工藝要求、設(shè)計(jì)問(wèn)題等等，我也說(shuō)不全，請(qǐng)共同探討。

驅(qū)動(dòng)器的英文名叫driver ，指的是驅(qū)動(dòng)某類機(jī)械設(shè)備的一個(gè)驅(qū)動(dòng)硬件，常用于機(jī)械加工設(shè)備等。那么你知道驅(qū)動(dòng)器的組織結(jié)構(gòu)有哪些嗎?下面小編就以松下伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器為例，來(lái)說(shuō)說(shuō)關(guān)于松下伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的組織結(jié)構(gòu)圖。

   松下伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器大致分為A~D型、E型、F型、G型 、H型，當(dāng)然不同的型號(hào)組織結(jié)構(gòu)又是不一樣的，下面我們就一起來(lái)看看。

   松下伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的組織結(jié)構(gòu)圖具體如下：

    一、松下伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器A~D型的組織結(jié)構(gòu)圖

松下伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器A~D型使用須知：

 【1】A~D型附帶連接器XA，XB。E型附帶連接器XA~XC

 【2】圖為速度.位置.轉(zhuǎn)矩.全閉環(huán)燈型。

 【3】位置控制專用型無(wú)X2,X3,X5。

   二、松下伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器E型的組織結(jié)構(gòu)圖

松下伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器E型使用須知：

 【1】A~D型附帶連接器XA，XB。E型附帶連接器XA~XC。

 【2】圖為速度.位置.轉(zhuǎn)矩.全閉環(huán)燈型。

 【3】位置控制專用型無(wú)X2,X3,X5。

   三、松下伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器F型的組織結(jié)構(gòu)圖

松下伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器F型使用須知：

 【1】圖為速度.位置.轉(zhuǎn)矩.全閉環(huán)燈型。

 【2】位置控制專用型無(wú)X2,X3,X5。

   四、松下伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器G型的組織結(jié)構(gòu)圖

松下伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器G型使用須知：

 【1】圖為速度.位置.轉(zhuǎn)矩.全閉環(huán)燈型。

 【2】無(wú)位置控制專用型。

   五、松下伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器H型的組織結(jié)構(gòu)圖

松下伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器H型使用須知：

 【1】圖為速度.位置.轉(zhuǎn)矩.全閉環(huán)燈型。

 【2】無(wú)位置控制專用型。

   通過(guò)以上學(xué)習(xí)，相信你對(duì)松下伺服馬達(dá)（也叫松伺服電機(jī)）驅(qū)動(dòng)器又有了進(jìn)一步的了解。如需了解更多關(guān)于松下伺服馬達(dá)代理商、松下伺服電機(jī)價(jià)格、松下齒輪馬達(dá)、德西門子伺服馬達(dá)、松下PLC、富士伺服電機(jī)等產(chǎn)品，都可致電我公司免費(fèi)咨詢。

編碼器精度取決于伺服驅(qū)動(dòng)器嗎?

      編碼器精度取決于伺服驅(qū)動(dòng)器嗎?編碼器精度取決于伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比擬，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

   伺服驅(qū)動(dòng)器就能夠很精準(zhǔn)的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位，可以達(dá)到0.001mm使兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器上安裝的爪盤齒槽相對(duì)反復(fù)做咬合分離動(dòng)作。目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用伺服驅(qū)動(dòng)器，功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，較高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低，因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

   伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的磁場(chǎng)由強(qiáng)磁資料自行發(fā)生的，而伺服電機(jī)的磁場(chǎng)是交變電流通過(guò)電機(jī)的定子產(chǎn)生的要耗去電能(估計(jì)10%左右)伺服驅(qū)動(dòng)器的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的伺服驅(qū)動(dòng)器而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360度/10000=0.036度。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360度/131072=9.89秒。

   伺服驅(qū)動(dòng)器步距角一般為3.6度、1.8度，五相混合式伺服驅(qū)動(dòng)器步距角一般為0.72度、0.36度。生產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)器，其步距角為0.09度;三相混合式伺服驅(qū)動(dòng)器其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為1.8度、0.9度、0.72度、0.36度、0.18度、0.09度、0.072度、0.036度，兼容了兩相和五相混合式伺服驅(qū)動(dòng)器的步距角。