松下伺服電機控制系統(tǒng)最初用于哪些范圍？

      松下伺服電機廠家告訴大家：自20世紀70年代以來，由于發(fā)展了力矩電機及高靈敏度測速機，使松下伺服電機系統(tǒng)實現(xiàn)了直接驅(qū)動，革除或減小了齒隙和彈性變形等非線性因素，使帶寬達到50赫，并成功應(yīng)用在精密指揮儀等場所。

      伺服電機控制系統(tǒng)用于船舶的自動駕駛、火炮控制和指揮儀中，后來逐漸推廣到很多領(lǐng)域，特別是自動車床、天線位置控制、飛船的制導(dǎo)等。

      隨著伺服電機技術(shù)的發(fā)展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm，由于轉(zhuǎn)速的提升，使得伺服電機的功率密度大幅提升。哪些場合需要用到伺服電機呢?這是我們今天所要講解的問題。

      需提升扭矩場合：輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服電機的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機，馬達還要有更強壯的結(jié)構(gòu)，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時采用比較大的驅(qū)動器，功率電子組件和相關(guān)機電設(shè)備規(guī)格的增大，又會使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。

      需提高使用性能場合：據(jù)了解，負載慣量的不當匹配，是伺服控制不穩(wěn)定的原因之一。對于大的負載慣量，可以利用減速比的平方反比來調(diào)配等效負載慣量，以獲得控制響應(yīng)。

      需提高功率場合：理論上，提升伺服電機的功率也是輸出扭矩提升的方式，由增加伺服馬達兩倍的速度來使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍，而且不需要增加驅(qū)動器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格，也就是不需要增加額外的成本。

      所以我們不難總結(jié)出采用松下伺服電機系統(tǒng)，能以小功率指令信號去控制大功率負載。使輸出機械位移精準地跟蹤電信號，如記錄和指示儀表等。

松下伺服電機出現(xiàn)振動是否正常呢？

     松下伺服電機如果出現(xiàn)振動該怎么辦呢？我們知道機械故障是每部機械都要面臨的一個問題，今天松下伺服電機廠家就這一問題來給大家解答下：

   1.電氣部分原因:電磁故障

   表現(xiàn)：交流伺服電機定子接線錯誤、繞線，轉(zhuǎn)子繞組、斷條、鐵心變形、氣隙不均等而導(dǎo)致。

   2.轉(zhuǎn)子、耦合器、聯(lián)軸器、傳動輪不平衡

   解決辦法：建議調(diào)整轉(zhuǎn)子平衡。若有大型傳動輪、耦合器等，應(yīng)先與轉(zhuǎn)子分開單獨調(diào)整平衡。

   3.機械部分原因

   (1)與松下伺服電機相聯(lián)的齒輪或聯(lián)軸器故障。

   表現(xiàn)：齒輪咬合不良、磨損嚴重，潤滑不佳，聯(lián)軸器錯位，齒式聯(lián)軸器齒形、齒距不對或磨損嚴重等。

   (2)松下伺服電機拖動的負載傳導(dǎo)振動。

   表現(xiàn)：汽輪發(fā)電機的汽輪機振動，電機拖動的風機、水泵振動，引起松下伺服電機振動。

   (3)松下伺服電機本身缺陷或安裝錯誤。

   表現(xiàn)：軸頸橢圓、轉(zhuǎn)軸彎曲，軸間隙過大或過小，軸承座、基礎(chǔ)板、松下伺服電機剛度不夠、松下伺服電機固定不牢等。

   松下伺服電機是伺服系統(tǒng)中最核心的機械設(shè)備，無論性能高低，都有著一定的使用壽命。為降低企業(yè)成本，必須將松下伺服電機的使用壽命延長，所以松下伺服電機要正確保養(yǎng)。

   不要隨意改變電源電壓，例如接收機用 4.8V，請勿為了提升伺服機的性能而改用 6.0V 避免伺服機過度負載，依照工作的性質(zhì)與擺臂的長度，決定扭力的大小。善用避振墊圈來保護松下伺服電機，安裝伺服機時不可過度鎖緊，造成避振墊圈變形。

提高松下伺服馬達工作效率的詳細步驟方法

松下伺服馬達代理商告訴大家如何才能提高松下伺服馬達的工作效率。我們都知道現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)，經(jīng)歷了從模擬到數(shù)字化的轉(zhuǎn)變，數(shù)字控制環(huán)已經(jīng)無處不在，比如換相、電流、速度和位置控制;采用新型功率半導(dǎo)體器件、高性能DSP加FPGA、以及伺服專用模塊也不足為奇。松下伺服馬達代理商告訴您要滿足哪些要求伺服驅(qū)動器運作的效率才能更高。詳情如下：

(1)伺服馬達應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。

(2)為了滿足快速響應(yīng)的要求，伺服馬達應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。

(3)低速到高速伺服馬達都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。

(4)伺服馬達應(yīng)具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般伺服馬達要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。

所以伺服馬達要這樣去保養(yǎng)，具體保養(yǎng)方法如下：

1.請勿使用、稀釋劑、酒精、酸性及堿性清洗劑，以免外殼變色或破損。

2.電源切斷請操作者自行操作。通電過程中，出現(xiàn)錯誤的動作時，請勿靠近電機及其驅(qū)動的機器。

3.切斷電源后的短時間內(nèi)，內(nèi)部電路仍保持高壓充電狀態(tài)。檢查作業(yè)前前切斷電源，等待15分鐘以上請確認充電滅燈。

4.進行驅(qū)動器的絕緣電阻時，請先切斷與驅(qū)動器的所有連接。在連接的狀態(tài)下進行絕緣電阻測試會導(dǎo)致驅(qū)動器發(fā)生故障。

通過上述這些內(nèi)容，大家對于如可才能提高松下伺服馬達的工作效率，需要達到的標準要求都有哪些了吧！如果還有更多需要了解或是疑問的地方，歡迎大家隨時來電咨詢?nèi)蘸胫倚潘上滤欧R達代理商。