（1）它是自動(dòng)門的指揮，通過內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應(yīng)指令

，指揮馬達(dá)或電鎖類系統(tǒng)工作；同時(shí)人們通過主控器調(diào)節(jié)門扇開啟速度、開啟幅

度等參數(shù)。

（2）感應(yīng)探測器：主要分兩種：微波感應(yīng)器和紅外感應(yīng)器。負(fù)責(zé)采集外部信號，

如同人們的眼睛，當(dāng)有移動(dòng)的物體進(jìn)入它的工作范圍時(shí)，它就給一個(gè)脈沖信號。

（3）動(dòng)力馬達(dá)：提供開門與關(guān)門的主動(dòng)力，控制門扇加速與減速運(yùn)行。

（4）門扇行進(jìn)軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方

向行進(jìn)。

（5）門扇吊具走輪系統(tǒng):用于吊掛活動(dòng)門扇，同時(shí)在動(dòng)力牽引下帶動(dòng)門扇運(yùn)行。

（6）同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用于傳輸馬達(dá)所產(chǎn)動(dòng)力，牽引門扇吊

具走輪系統(tǒng)。

（7）下部導(dǎo)向系統(tǒng)：是門扇下部的導(dǎo)向與定位裝置，防止門扇在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)前后

門體擺動(dòng)。

（8）自動(dòng)感應(yīng)門內(nèi)裝有感應(yīng)門機(jī)，就是控制自動(dòng)門進(jìn)行打開關(guān)閉的一系列組件的

合稱；