江蘇創(chuàng)揚機電設(shè)備股份有限公司
主營產(chǎn)品: 磨床
創(chuàng)揚機電設(shè)備-平面磨床M7130S價格-平面磨床M7130S品牌
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數(shù)控車床在使用上有著其他機械不能達(dá)到的加工工藝性,在生產(chǎn)高難度復(fù)雜的零件上也毫不含糊,數(shù)控車床在編程時一定要注意對每個工序上的切削用量,要在使用時正確的選擇切削量,這樣可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量。一般影響切削速度、深度和進(jìn)給率的條件有機床、工具、刀具及工件的剛性;切削速度、切削深度、切削進(jìn)給率;工件精度及表面粗糙度;刀具預(yù)期壽命及生產(chǎn)率;切削液的種類、冷卻方式;工件材料的硬度及熱處理狀況;工件數(shù)量;機床的壽命。
機床參考點的調(diào)整有4種方式:
1.手動回原點時,回原點軸先以參數(shù)設(shè)置的快速移動速度向原點方向移動;當(dāng)減速擋塊壓下原點減速開關(guān)時,回原點軸減速到系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置的較慢參考點定位速度,繼續(xù)向前移動;當(dāng)減速開關(guān)被釋放后,數(shù)控系統(tǒng)開始檢測編碼器的柵點或零脈沖;當(dāng)系統(tǒng)檢測到一個柵點或零脈沖后,電動機馬上停止轉(zhuǎn)動,當(dāng)前位置即為機床零點。
2.回原點軸先以參數(shù)設(shè)置的快速移動的速度向原點方向移動;當(dāng)減速擋塊壓下原點減速開關(guān)時,回零軸減速到系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置較慢的參考點定位速度,軸向相反方向移動;當(dāng)減速開關(guān)被釋放后,數(shù)控系統(tǒng)開始檢測編碼器的柵點或零脈沖;當(dāng)系統(tǒng)檢測到一個柵點或零脈沖后,電動機馬上停止轉(zhuǎn)動,當(dāng)前位置即為機床零點。
3.回原點軸先以參數(shù)設(shè)置的快速移動的速度向原點方向移動;當(dāng)減速擋塊壓下原點減速開關(guān)時,回零軸減速到系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置較慢的參考點定位速度,軸向相反方向移動;當(dāng)減速開關(guān)被釋放后,回零軸再次反向;當(dāng)減速開關(guān)再次被壓下后,回零軸以尋找零脈沖速度運行,數(shù)控系統(tǒng)開始檢測編碼器的柵點或零脈沖;當(dāng)系統(tǒng)檢測到一個柵點或零脈沖后,電動機馬上停止轉(zhuǎn)動,當(dāng)前位置即為機床零點。
如何處理伺服控制系統(tǒng)振蕩問題?
1.有些數(shù)控伺服系統(tǒng)采用的是半閉環(huán)裝置,而全閉環(huán)伺服系統(tǒng)必須是在其局部半閉環(huán)系統(tǒng)不發(fā)生振蕩的前提下進(jìn)行參數(shù)調(diào)整,所以兩者大同小異,本文只討論全閉環(huán)情況下的參數(shù)優(yōu)化方法。
2. 在伺服系統(tǒng)中有參考的標(biāo)準(zhǔn)值,例如FANUC0-C系列為3000,西門子3系統(tǒng)為1666,出現(xiàn)振蕩可適當(dāng)降低增益,但不能降太多,因為要保證系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
3.負(fù)載慣量比一般設(shè)置在發(fā)生振動時所示參數(shù)的70%左右,如不能消除故障,不宜繼續(xù)降低該參數(shù)值。
4. 比例微積分器是一個多功能控制器,它不僅能有效地對電流電壓信號進(jìn)行比例增益,同時可調(diào)節(jié)輸出信號滯后成超前的問題,振蕩故障有時因輸出電流電壓發(fā)生滯后成超前情況而產(chǎn)生,這時可通過PID來調(diào)節(jié)輸出電流電壓相位。
5.以上討論的是有關(guān)低頻振蕩時參數(shù)優(yōu)化方法,而有時數(shù)控系統(tǒng)會因機械上某些振蕩原因產(chǎn)生反饋信號中含有高頻諧波,這使輸出轉(zhuǎn)矩里不恒定,從而產(chǎn)生振動。對于這種高頻振蕩情況,可在速度環(huán)上加入一階低通濾波環(huán)節(jié),即為轉(zhuǎn)矩濾波器。