松下伺服電機(jī)的調(diào)節(jié)方式你懂不

松下伺服電機(jī)的調(diào)節(jié)方式你懂不，接下來由松下伺服電機(jī)有限公司技術(shù)人員為大家講講有關(guān)松下伺服電機(jī)的知識點(diǎn)，一起來瞧瞧：

   近幾年，隨著國產(chǎn)裝備技術(shù)的不時提高，消費(fèi)者越來越看重減速機(jī)的性能，我國減速機(jī)企業(yè)為了配合國際產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展，已經(jīng)越來越傾向于小型化、環(huán)保型設(shè)計，松下伺服電機(jī)能夠使用外力輕松的轉(zhuǎn)動。

特別是近兩年，我國減速機(jī)產(chǎn)品在市場上的占有率已經(jīng)達(dá)到1/4,凸顯出我國減速機(jī)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)加速調(diào)整的效果。我國減速機(jī)企業(yè)在性能上，已經(jīng)使發(fā)展思路轉(zhuǎn)向以“質(zhì)”取勝的道路上來，并且將節(jié)能減排的技術(shù)突破放入整個發(fā)展規(guī)劃中，不只聚焦了國際市場的目光，而且使節(jié)能環(huán)保型減速機(jī)成為市場發(fā)展主流。

伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

伺服驅(qū)動器出現(xiàn)反向現(xiàn)象怎么辦?

      伺服驅(qū)動器對運(yùn)動中的動態(tài)性能有比較高的要求時，需要實(shí)時調(diào)整。如果控制器運(yùn)算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動器移到控制器上，減少驅(qū)動器的工作量，提高效率。伺服驅(qū)動器出現(xiàn)反向現(xiàn)象怎么辦?

   方法1：通過調(diào)整pr0.00 旋轉(zhuǎn)方向來設(shè)定切換輸出的方向(對正反轉(zhuǎn)禁止信號有一定的影響)。

   方法2：在位置模式下，可調(diào)整Pr0.06 指令脈沖極性設(shè)置(對正反轉(zhuǎn)禁止信號無影響)。

   伺服驅(qū)動器除了必需具有線性度很好的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性外，還必須具有伺服性——即控制信號電壓強(qiáng)時，伺服驅(qū)動器轉(zhuǎn)速高;控制信號電壓弱時，伺服驅(qū)動器轉(zhuǎn)速低;若控制信號電壓等于零，則伺服驅(qū)動器不轉(zhuǎn)。

   當(dāng)伺服驅(qū)動器系統(tǒng)裝置完后，必需調(diào)整參數(shù)，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。調(diào)整速度比例增益KVP值之前必需把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值漸漸加大，同時觀察伺服驅(qū)動器停止時足否產(chǎn)生振蕩，并且以手動方式調(diào)整KVP參數(shù)，必需將KVP值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。

伺服電機(jī)只用一個連接，端口不用多線鏈接

傳統(tǒng)的伺服電機(jī)通常會有 2 個或2個以上的電氣連接端口，一個是動力電源，另一個為信號反饋，有的可能還會有一個單獨(dú)的接口用于抱閘控制。一般機(jī)器制造商和設(shè)備用戶是比較愿意用只有一個電氣端口的伺服電機(jī)，因?yàn)檫@樣，伺服驅(qū)動器和電機(jī)之間就只需要使用一根線纜連接。但同時，他們也有會有所顧慮。設(shè)備用戶愿意接受單線借口，是因?yàn)榭吹搅司€纜減少將帶來的設(shè)備制造、使用、維護(hù)總體成本的優(yōu)化。但同時也擔(dān)心單電纜伺服產(chǎn)品應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)設(shè)備中時，是否可靠?

因?yàn)閭鹘y(tǒng)的伺服反饋技術(shù)，并不能很好的支持將伺服電機(jī)的電源動力和反饋信號整合在一根電纜中。

傳統(tǒng)的伺服電機(jī)在反饋技術(shù)中采用的多為非數(shù)字式的信號傳輸方式。但復(fù)雜的信號編碼接口需要占用較多的線纜芯數(shù)，如：Hiperface Steg 和 EnDat 2.1，僅數(shù)據(jù)線就需要 6 至8 芯，加上編碼器電源和溫控，需要用到超過 10 芯以上的反饋線纜。

同時，傳統(tǒng)伺服電機(jī)的抗干擾能力相對較弱，所以需要在反饋傳輸線路上采取足夠的信號保護(hù)措施，防止因電機(jī)數(shù)據(jù)反饋錯誤而造成的設(shè)備故障，所以這讓伺服電纜的制造工藝變得極為復(fù)雜。因此，在以往的運(yùn)控設(shè)備系統(tǒng)中，為了確保設(shè)備運(yùn)控系統(tǒng)穩(wěn)定可靠的性能，即使是使用品質(zhì)出眾的伺服電纜，在系統(tǒng)集成時都需要非常嚴(yán)格的按照要求將伺服電機(jī)的動力和反饋線纜分開隔離敷設(shè)，更何況是把這兩種完全不同類型的線路整合在一根電纜里面呢?

不過經(jīng)過近幾年數(shù)字式伺服反饋技術(shù)的發(fā)展，一大批基于此項(xiàng)技術(shù)的單電纜伺服產(chǎn)品，如伺服電機(jī)、電纜、接插件等的面市和普及，刷新了我們對伺服電機(jī)電氣連接技術(shù)的認(rèn)知。前面我們說到，當(dāng)伺服電機(jī)采用純數(shù)字式反饋?zhàn)鳛槠湫盘栞敵龇绞?，由電機(jī)到驅(qū)動器的數(shù)據(jù)反饋不再是多通道的并行傳輸，而是變成了單通道的串行通訊，因此其線纜連接只需使用兩芯數(shù)字通訊線;

但如果能夠?qū)恿€通信 ( Power Line Communication)技術(shù)應(yīng)用在伺服反饋上，將數(shù)字化的伺服反饋數(shù)據(jù)疊加在編碼器電源線路上，就能夠省去反饋信號傳輸對特定的通訊線纜的需要，將伺服反饋接口簡化到只有兩芯。此外，數(shù)字信號在傳輸時具有比較好的抗干擾能力。采用差分方式進(jìn)行數(shù)字信號的傳輸，能進(jìn)一步提升信號線路的抗干擾性能，再通過調(diào)制解調(diào)技術(shù)對數(shù)字信號進(jìn)行解析，能夠糾正其在長距離傳輸過程中因干擾或衰減而產(chǎn)生的錯誤。這些都在很大程度上提升了數(shù)字化伺服反饋的抗干擾性能。

數(shù)字化高速通訊技術(shù)帶來的伺服反饋接口的簡化和信號抗干擾能力的提升，也降低了運(yùn)控設(shè)備系統(tǒng)對伺服反饋線纜的技術(shù)工藝要求和制造難度。伺服電機(jī)的單電纜連接”概念在剛提出的時候，并未引起業(yè)內(nèi)人士太多的注意，因?yàn)閭鹘y(tǒng)的伺服電機(jī)一直以來都是需要使用動力電源和反饋信號兩根不同的線纜連接的。但簡單了解一下單電纜連接技術(shù)的基本原理，以及伺服產(chǎn)品廠商和用戶的日常生產(chǎn)工作流程，可以發(fā)現(xiàn)用戶們其實(shí)非常希望看到設(shè)備系統(tǒng)中伺服驅(qū)動器和電機(jī)之間線纜連接數(shù)量的減少;而廠商們則更關(guān)心采用僅有兩芯的伺服反饋接口以后，驅(qū)動和電機(jī)產(chǎn)品在結(jié)構(gòu)上的簡化。

單電纜技術(shù)的價值是顯而易見的，能夠幫助伺服系統(tǒng)減少至少一半以上的線纜數(shù)量和種類，帶來成本優(yōu)勢。機(jī)器制造商將因此節(jié)省大量與伺服線纜相關(guān)的應(yīng)用成本，包括電纜橋架、線槽和電氣柜等硬件成本，線纜敷設(shè)、接線、布線等工程實(shí)施成本，以及庫存、備件等方面的物料供應(yīng)和管理的物流成本;而機(jī)器設(shè)備的用戶，也將有機(jī)會使用到結(jié)構(gòu)更加簡潔輕便、采購和應(yīng)用成本更加優(yōu)化的運(yùn)控機(jī)械設(shè)備。但仍需引起注釋的是，如果伺服驅(qū)動器與電機(jī)之間的線纜通過整合簡化到只剩一根，這也會大大降低系統(tǒng)集成過程中與線纜敷設(shè)和連接相關(guān)的工程實(shí)施難度和出錯概率。

如：將同一臺伺服電機(jī)的線纜接到不同的驅(qū)動器上的錯誤肯定是不可能出現(xiàn)的了，同時布線和接線的排查也會變得極為簡單;系統(tǒng)集成時也無需再考慮動力與反饋線纜分離或隔離敷設(shè)，因?yàn)樗欧答伒目垢蓴_問題已經(jīng)在產(chǎn)品技術(shù)層面上解決了，運(yùn)控設(shè)備的穩(wěn)定性也因此得以提升等等。

采用單電纜技術(shù)，能夠幫助用戶提升設(shè)備整體性價比和系統(tǒng)集成應(yīng)用體驗(yàn)，同時還能夠讓他們在幾乎不增加任何硬件成本的情況家從這項(xiàng)技術(shù)本身直接獲益。如：因?yàn)楹喕朔答佇盘柖丝?、沒有 了電機(jī)側(cè)反饋端口、無需驅(qū)動器側(cè)的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，伺服驅(qū)動和電機(jī)產(chǎn)品的成本將因此優(yōu)化，同時產(chǎn)品結(jié)構(gòu)也變得更加緊湊輕便。對于最終用戶來說，機(jī)械設(shè)備的體積可以做到更小、重量做到更輕。同時數(shù)字化的傳輸還可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)控——通過遠(yuǎn)程診斷識別和消除故障，通過預(yù)防性維護(hù)可以避免意外停機(jī)造成的損失。

目前全球已經(jīng)裝機(jī)運(yùn)行的單電纜伺服驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)有幾十萬套，分別來自不同廠家。盡管這個數(shù)字與整個運(yùn)控設(shè)備市場相比仍然只是很少一部分，但我們已經(jīng)能夠看到越來越多的用戶開始在設(shè)備中使用基于數(shù)字化反饋技術(shù)的單電纜伺服產(chǎn)品了，同時越來越多的產(chǎn)品廠商也已經(jīng)將此項(xiàng)技術(shù)納入其下一代電機(jī)和驅(qū)動產(chǎn)品的規(guī)劃之中。