便攜式

又分為側(cè)掛式和背負(fù)式兩種:

①側(cè)掛式自動收割機采用硬軸傳動， 主要由發(fā)動機、 傳動系統(tǒng)、離合器、工作部件、操縱裝置和側(cè)掛皮帶等組成。在傳動軸的一端配置0.75~ 2千瓦的單缸二沖程風(fēng)冷機和離心式摩擦離合器;另一端安裝由減速器和切割刀具組成的工作部件。工作部件的類型很多，常用的為圓鋸片、刀片或尼龍絲。作業(yè)時，將傳動軸的鋁合金套管上的鉤環(huán)掛在操作者肩下的背帶上，握住手把，橫向擺動硬軸,即可完成切割雜草、灌木等作業(yè)。機具重約6~12千克,轉(zhuǎn)速約4500~5000轉(zhuǎn)/分。

②背負(fù)式自動收割機。用軟軸傳動，一般構(gòu)造與側(cè)掛式割灌機相似，不同的是其發(fā)動機背在操作者背上，切割部件由軟軸傳動，發(fā)動機功率一般為0.75~1.2千瓦。 發(fā)動機與背架之間以兩點聯(lián)接并裝有橡膠件以隔振。軟軸為套裝在軟管內(nèi)的鋼絲撓性軸，用以傳遞扭矩。軟管為敷有橡膠保護(hù)套的金屬編織網(wǎng)包住的鋼帶纏卷的螺紋管，以防塵土侵入軸內(nèi)并保持軸表面的潤滑油。割幅一般在1.5~2米之間。

手扶式

由行走輪支承機具重量，由人推動機器前進(jìn)，由發(fā)動機驅(qū)動工作部件進(jìn)行切割灌作業(yè)。其構(gòu)造和工作原理同便攜式割灌機相似。

懸掛式

懸掛在拖拉機后面，由動力輸出軸驅(qū)動工作部件旋轉(zhuǎn)，適用于大面積割灌作業(yè)。主要由機架、鋸片、傳動裝置、懸掛裝置和推板等組成。割灌作業(yè)時，拖拉機后退行駛，工作速度為5公里/小時,可鋸直徑為10厘米的灌木。

抖動板的損壞形式主要是因銹穿而漏糧。原因多為積于其上的稻殼和麥芒等雜余長期受潮。預(yù)防措施是:收割作業(yè)后，將抖動板拆下打掃干凈，置于室內(nèi)保管。至于上篩的固定件，玉米收獲機用的是左、右兩個側(cè)臂，側(cè)臂僅靠一個機6x100mm的銷子連接在抖動板上，因此常常在連接處折斷、撕裂，如果安裝不當(dāng)，有可能工作幾小時就折斷。

   預(yù)防措施:改用16x150mm的連接銷，在側(cè)臂前端平面上加裝一個卡瓦，卡住連接銷，增加連接強度;檢查驅(qū)動連桿的膠套是否老化失效，失去彈性的膠套要更換;檢查左、右杠桿軸孔中心與驅(qū)動曲軸兩端的中心距是否相同，不同時要調(diào)整曲軸軸承座的位置。

   所使用外球面、全封閉向心球軸承常因缺油而燒壞，而軸承座則因過度磨損曠動而造成報廢。

制動系統(tǒng)的功用就是在行駛中能夠使拖拉機減速或停車；在農(nóng)田作業(yè)時，采用單邊制動能協(xié)助拖拉機轉(zhuǎn)彎；固定作業(yè)時，使拖拉機原地不動。

   1、制動總泵皮碗被踏翻或者破、磨損后漏以致無法建立高壓,制動力不足。總泵出油口密封不嚴(yán),漏。總泵活塞桿頭部磨損,活塞自由行程增大,致使工作行程減小。總泵儲油室蓋上的通氣孔被異物堵死。

   2、制動分泵回位彈簧彈力不足或因質(zhì)量問題而折斷。安裝分泵零件時,由于操作不慎,使鐵屑或沙粒等進(jìn)入工作腔,造成皮碗過早損壞。放氣螺釘未擰緊。分泵接頭漏。皮碗翻邊。

   3、制動油變質(zhì)。無油或缺油。通氣孔處進(jìn)水。

   4、油路中有空氣，排氣方法不適當(dāng),致使空氣進(jìn)入。由于制動器溫度過高,油液蒸發(fā)產(chǎn)生氣體。制動油管在高壓沖擊波和劇烈振動作用下而漏,或接頭損壞后漏。更換制動系統(tǒng)零件時進(jìn)入空氣。

   5、左、右輪制動器故障，制動鼓與摩擦襯片磨損嚴(yán)重,制動間隙太大。摩擦襯片上沾有油污,制動時打滑。制動時由于制動鼓失圓或變形,使接觸面積減小,降低了制動力矩。制動蹄與支承銷因磨損而松曠。