單履帶運輸車轉(zhuǎn)向工況分析

單履帶運輸車是一種重載履帶式特種露天礦用工程運輸車輛，廣泛應(yīng)用于大型露天礦中重型半連續(xù)、連續(xù)、間斷工藝設(shè)備（如半移動破碎站、膠帶機驅(qū)動頭站等大型鋼結(jié)構(gòu)）的移置作業(yè)。

小型履帶運輸車選用雙履帶行走機構(gòu)，動力體系選用柴油發(fā)動機帶動液壓泵驅(qū)動雙側(cè)液壓馬達，液壓馬達經(jīng)過減速機驅(qū)動履帶行走驅(qū)動輪軸，雙側(cè)驅(qū)動選用兩套獨立的閉式液壓體系。設(shè)備作業(yè)特色主要有：因為地上條件及上部重物重1心不安穩(wěn)要素，導(dǎo)致小型履帶運輸車作業(yè)時在許用范圍內(nèi)存在一定的偏疼，且偏疼位置不固定；因為重物外形尺寸及下部馱運空間限制，經(jīng)常需求小半徑轉(zhuǎn)向。

經(jīng)過對單履帶運輸車轉(zhuǎn)向的剖析和核算，結(jié)論如下。

（1）因為小型履帶運輸車結(jié)構(gòu)特色、作業(yè)特性，經(jīng)過核算比照可知，在核算轉(zhuǎn)向阻力時必須考慮上部載荷偏疼、履帶板寬度對成果的影響。

（2）在差速轉(zhuǎn)向中，存在內(nèi)側(cè)履帶負功率現(xiàn)象，關(guān)于液壓驅(qū)動的動力體系來說，此負功率能夠經(jīng)過驅(qū)動結(jié)構(gòu)直接傳遞給外側(cè)履帶，減小轉(zhuǎn)向時的能耗，充分利用轉(zhuǎn)向負功率是進步履帶車輛轉(zhuǎn)向性能和效率的有效途徑。但在電驅(qū)體系中要考慮內(nèi)側(cè)履帶的負功率（發(fā)電狀態(tài)），能夠?qū)⑵浠仞侂娋W(wǎng)或選用串電阻方法來消耗。

（3）依據(jù)小型履帶運輸車移設(shè)工藝，應(yīng)分別核算3種工況阻力，然后剖析比較3種工況所需驅(qū)動功率來校核發(fā)動機，確保設(shè)計牢靠性。詳細核算各種轉(zhuǎn)向工況受力，能夠校核液壓變量泵、變量馬達排量設(shè)定及閉式體系壓力等參數(shù)；精準供給履帶行走設(shè)備有限元剖析邊界條件；并找到轉(zhuǎn)向過程中較佳受力狀態(tài)，使單履帶運輸車運行愈加安穩(wěn)、牢靠。

單履帶運輸車

目前單履帶運輸車根據(jù)施工現(xiàn)場和用途可以進行以下分類：

1.應(yīng)用范圍最為廣泛的標準型履帶運輸車；主要應(yīng)用于沼澤地和淺水等含水量高的濕地型履帶運輸車；

2.適用高寒、低壓等惡劣條件的高原型履帶運輸車；

3.適用于垃圾場填埋、壓實等的環(huán)衛(wèi)型履帶運輸車、以及森林伐木型、推煤型等專用型履帶式履帶運輸車。

   目前隨著用戶使用要求的提高，越來越多的專用型單履帶運輸車不斷出現(xiàn)。

單履帶運輸車

當單履帶運輸車遇到路面泥濘、濕滑和雜亂不易經(jīng)過時，經(jīng)過遙控輪子內(nèi)的電機絲杠傳動，推進連桿使內(nèi)輪伸出，彈性履帶發(fā)作形變使之變成履帶式，車輪與地上接觸面積增大，車對地上壓強變小，以此來克服惡劣路面。

當路面良好時，單履帶運輸車的輔佐電機絲杠帶動輔佐支架縮短，使輔佐輪藏匿于車輪里，彈性履帶縮短包在自動輪上，此刻車輪變成一般圓形車輪，靈活、方便，能高速行駛。前輪作為自動輪使用一體式輪胎履帶輪，將一體式輪胎履帶后輪換成萬向輪與三腳輪結(jié)合，經(jīng)過實物演示試驗發(fā)現(xiàn)不影響運輸車對雜亂路途的適應(yīng)性并且增強其靈活性，可應(yīng)對類似樓梯狀的山路。