深圳市日弘忠信電器有限公司主營(yíng)：松下伺服電機(jī),SK減速機(jī),禾川伺服電機(jī)

大家可否知道松下伺服電機(jī)的三環(huán)?接下來(lái)由日弘有限公司技術(shù)人員為大家講講有關(guān)松下伺服電機(jī)的三環(huán)，一起來(lái)瞧瞧：

速度環(huán)

伺服電機(jī)的速度環(huán)輸入就是位置環(huán)PID調(diào)節(jié)后的輸出以及位置設(shè)定的前饋值，我們稱為“速度設(shè)定”，這個(gè)“速度設(shè)定”和“速度環(huán)反饋”值進(jìn)行比較后的差值在速度環(huán)做PID調(diào)節(jié)(主要是比例增益和積分處理)后輸出就是上面講 到的“電流環(huán)的給定”。速度環(huán)的反饋來(lái)自于編碼器的反饋后的值經(jīng)過(guò)“速度運(yùn)算器”得到的。

位置環(huán)

伺服電機(jī)位置環(huán)輸入就是外部的脈沖(通常情況下，直接寫(xiě)數(shù)據(jù)到驅(qū)動(dòng)器地址的伺服例外)，外部的脈沖過(guò)平滑濾波處理和電子齒輪計(jì)算后作為“位置環(huán)的設(shè)定”。

電流環(huán)

電流環(huán)的輸入是速度環(huán)PID調(diào)節(jié)后的那個(gè)輸出，我們稱為“電流環(huán)給定”吧，然后呢就是電流環(huán)的這個(gè)給定和“電流環(huán)的反饋”值進(jìn)行比較后的差值在電流環(huán)內(nèi)做PID調(diào)節(jié)輸出給伺服電機(jī)，“電流環(huán)的輸出”就是電機(jī)的每相的相電流，“電流環(huán)的反饋”不是編碼器的反饋而是在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部安裝在每相的霍爾元件(磁場(chǎng)感應(yīng)變?yōu)殡娏麟妷?信號(hào))反饋給電流環(huán)的。

松下伺服電機(jī)的性能是什么樣的

       一、松下伺服電機(jī)一般不具有過(guò)載能力，而交流伺服電機(jī)卻具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例，具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其較大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。

二、松下伺服電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒，交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以松下交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)所。

三、松下伺服電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

深圳市日弘忠信電器有限公司成立于1997年，是一家專業(yè)銷售工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品與電氣傳動(dòng)產(chǎn)品的高新技術(shù)企業(yè)。公司集品牌代理、產(chǎn)品配套、解決方案、產(chǎn)品服務(wù)、售后調(diào)試、工程服務(wù)于一體的運(yùn)營(yíng)服務(wù)商。

松下伺服電機(jī)軸承壞了怎么辦?

松下伺服電機(jī)是通過(guò)轉(zhuǎn)軸的軸承支撐轉(zhuǎn)動(dòng)，是負(fù)載重的部分，又是容易磨損的部件。如何讓用戶的工作效率達(dá)到較大化?軸承起了決定性作用，如果軸承壞了怎么辦?下面小編告訴大家檢查伺服電機(jī)軸承的辦法。

    一步：故障檢查

    運(yùn)行中檢查：滾動(dòng)軸承少油時(shí)，會(huì)發(fā)出不正常聲音，稍有規(guī)律的“卡、卡”聲，可能是滾珠斷裂。如果軸承中存在了沙子等雜物，就會(huì)出現(xiàn)雜音;拆卸后檢查：檢查軸承是否有磨損的痕跡，然后用手捏住軸承內(nèi)圈，并使軸承擺平，另一只手用力推轉(zhuǎn)外鋼圈，如果步進(jìn)電機(jī)軸承良好，外鋼圈應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)，轉(zhuǎn)動(dòng)中無(wú)振動(dòng)和明顯的卡滯現(xiàn)象，如在步進(jìn)電機(jī)軸承停轉(zhuǎn)后沒(méi)有倒轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，表明軸承已經(jīng)報(bào)廢了，需要及時(shí)的更換。

     二步：故障修理

    軸承表面的銹斑用砂布進(jìn)行砂磨，或軸承出現(xiàn)裂痕或者出現(xiàn)過(guò)度的磨損的時(shí)候，要及時(shí)更換。更換新軸承時(shí)，要確保新的軸承型號(hào)符合要求。

    小編提醒大家：當(dāng)伺服電機(jī)停止時(shí)出現(xiàn)反傳時(shí)如果用的是模擬量，因?yàn)槟阍赑LC里給模擬量模塊的值是零，但輸出不是零的話，對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)說(shuō)會(huì)有一個(gè)轉(zhuǎn)速很低的指令，你可以控制驅(qū)動(dòng)器的零速箝位，要停止時(shí)可以輸入這個(gè)信號(hào)，伺服就會(huì)停止了，也可以斷開(kāi)使能，要根據(jù)你的機(jī)械部分來(lái)決定。