太原120TY掘進機后支撐油缸EP0802B  如需采購歡迎咨詢上海赫恒機械

掘進機是一種能夠同時完成破落煤巖、裝載與轉(zhuǎn)載運輸、噴霧除塵和行走調(diào)動的機械設(shè)備。懸臂式掘進機工作機構(gòu)前端的截割頭在截割斷面時，通過上下左右連續(xù)移動，逐步完成全斷面煤巖的破碎，設(shè)備才向前推進一段距離。本文通過對懸臂式掘進機截割臂的運動及受力分析，了解掘進機升降油缸在工作過程中受力變化情況，為掘進機液壓系統(tǒng)設(shè)計提供參考。

1懸臂的運動分析

掘進機對煤巖巷道斷面的截割，是通過懸臂升降和回轉(zhuǎn)運動來實現(xiàn)的。根據(jù)截割頭截割參數(shù)的設(shè)計，懸臂的升降速度必須控制在一定的范圍內(nèi)（較軟的半煤巖：v=2-3m/min；較硬的半煤巖：v=1.5～

2.0m/min；中等硬度的巖石：w=0.8~1.5m/min，以獲得截割頭對煤巖截割的狀態(tài)。

2懸臂的受力分析

懸臂在工作過程中，通過截割頭將煤層或巖層的反作用力傳遞到截割臂。由截割部結(jié)構(gòu)可知，作用力通過油缸和截割部剛性結(jié)構(gòu)件傳遞到掘進機的回轉(zhuǎn)臺，并最終傳遞到掘進機的行走部。由于掘進機截割頭在截割過程中，受力復(fù)雜，以現(xiàn)有的條件無法完全確定截割頭的實際受力狀態(tài)。在無法確定具體的受力數(shù)據(jù)時，現(xiàn)假設(shè)煤巖層對掘進機懸臂的反作用力為大小恒定，方向與懸臂運動切向方向相反（本文只對懸臂的升降運動進行運動分析）。

懸臂在升降過程中主要承受的力有：懸臂的重力G、掘進機截割過程中煤層對懸臂的反作用力F，

（假設(shè)已知）、升降油缸對懸臂的支撐力F品、掘進機回轉(zhuǎn)臺對懸臂的反作用力F、F。

在懸臂運動過程中，需要保證2個平衡：①力的平衡；②力矩的平衡。對于力的平衡，由于懸臂為剛性裝置，而且與掘進機回轉(zhuǎn)臺是鉸接聯(lián)接，力的分析比較復(fù)雜，本文不對力平衡進行分析。對于力距的平衡，相對來說比較直觀，以力距的平衡為例分析懸臂的受力狀態(tài)。在掘進機懸臂上升時，重力方向向下，產(chǎn)生阻力矩M，方向為逆時針。油缸推力方向與油缸軸線重合，產(chǎn)生推力矩M2，方向為順時針。煤層的反作用力方向向下，產(chǎn)生阻力矩M，方向為逆時針。掘進機回轉(zhuǎn)臺對懸臂的反作用力與懸臂回轉(zhuǎn)軸重合，不產(chǎn)生力矩。