太原120TY掘進(jìn)機(jī)后支撐油缸EP0802B  如需采購(gòu)歡迎咨詢(xún)上海赫恒機(jī)械

掘進(jìn)機(jī)是一種能夠同時(shí)完成破落煤巖、裝載與轉(zhuǎn)載運(yùn)輸、噴霧除塵和行走調(diào)動(dòng)的機(jī)械設(shè)備。懸臂式掘進(jìn)機(jī)工作機(jī)構(gòu)前端的截割頭在截割斷面時(shí)，通過(guò)上下左右連續(xù)移動(dòng)，逐步完成全斷面煤巖的破碎，設(shè)備才向前推進(jìn)一段距離。本文通過(guò)對(duì)懸臂式掘進(jìn)機(jī)截割臂的運(yùn)動(dòng)及受力分析，了解掘進(jìn)機(jī)升降油缸在工作過(guò)程中受力變化情況，為掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供參考。

1懸臂的運(yùn)動(dòng)分析

掘進(jìn)機(jī)對(duì)煤巖巷道斷面的截割，是通過(guò)懸臂升降和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。根據(jù)截割頭截割參數(shù)的設(shè)計(jì)，懸臂的升降速度必須控制在一定的范圍內(nèi)（較軟的半煤巖：v=2-3m/min；較硬的半煤巖：v=1.5～

2.0m/min；中等硬度的巖石：w=0.8~1.5m/min，以獲得截割頭對(duì)煤巖截割的狀態(tài)。

2懸臂的受力分析

懸臂在工作過(guò)程中，通過(guò)截割頭將煤層或巖層的反作用力傳遞到截割臂。由截割部結(jié)構(gòu)可知，作用力通過(guò)油缸和截割部剛性結(jié)構(gòu)件傳遞到掘進(jìn)機(jī)的回轉(zhuǎn)臺(tái)，并最終傳遞到掘進(jìn)機(jī)的行走部。由于掘進(jìn)機(jī)截割頭在截割過(guò)程中，受力復(fù)雜，以現(xiàn)有的條件無(wú)法完全確定截割頭的實(shí)際受力狀態(tài)。在無(wú)法確定具體的受力數(shù)據(jù)時(shí)，現(xiàn)假設(shè)煤巖層對(duì)掘進(jìn)機(jī)懸臂的反作用力為大小恒定，方向與懸臂運(yùn)動(dòng)切向方向相反（本文只對(duì)懸臂的升降運(yùn)動(dòng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析）。

懸臂在升降過(guò)程中主要承受的力有：懸臂的重力G、掘進(jìn)機(jī)截割過(guò)程中煤層對(duì)懸臂的反作用力F，

（假設(shè)已知）、升降油缸對(duì)懸臂的支撐力F品、掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)懸臂的反作用力F、F。

在懸臂運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，需要保證2個(gè)平衡：①力的平衡；②力矩的平衡。對(duì)于力的平衡，由于懸臂為剛性裝置，而且與掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺(tái)是鉸接聯(lián)接，力的分析比較復(fù)雜，本文不對(duì)力平衡進(jìn)行分析。對(duì)于力距的平衡，相對(duì)來(lái)說(shuō)比較直觀，以力距的平衡為例分析懸臂的受力狀態(tài)。在掘進(jìn)機(jī)懸臂上升時(shí)，重力方向向下，產(chǎn)生阻力矩M，方向?yàn)槟鏁r(shí)針。油缸推力方向與油缸軸線重合，產(chǎn)生推力矩M2，方向?yàn)轫槙r(shí)針。煤層的反作用力方向向下，產(chǎn)生阻力矩M，方向?yàn)槟鏁r(shí)針。掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)懸臂的反作用力與懸臂回轉(zhuǎn)軸重合，不產(chǎn)生力矩。