深圳市日弘忠信電器有限公司主營(yíng)：松下伺服電機(jī),SK減速機(jī),禾川伺服電機(jī)
松下伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)了怎么辦?

      松下伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)。是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置?？墒箍刂扑俣龋恢镁确浅?zhǔn)確。將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象，那么松下伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)了該怎么辦呢?

      1、看PLC是否有輸出了，觀察Q燈判斷程序問題。

2、看伺服電機(jī)這邊的命令脈沖累計(jì)有沒有正確的遞增值。

3、PLC(或變換電路)是否輸出與伺服電機(jī)相適應(yīng)的電壓。

松下伺服電機(jī)的無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象是指當(dāng)控制信號(hào)消失時(shí)，松下伺服電機(jī)會(huì)立即響應(yīng)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)，松下伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)取決于控制信號(hào)。

必須知道的松下伺服電機(jī)的性能

      松下伺服電機(jī)就是能克服交流伺服電機(jī)的所謂“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，即無控制信號(hào)時(shí)，它不應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，特別是當(dāng)它已在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，如果控制信號(hào)消失，它應(yīng)能立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)。而普通的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來以后，如控制信號(hào)消失，往往仍在繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)原來處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，如控制繞組不加控制電壓，此時(shí)只有勵(lì)磁繞組通電產(chǎn)生脈動(dòng)磁場(chǎng)。可以把脈動(dòng)磁場(chǎng)看成兩個(gè)圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。一旦控制信號(hào)消失，氣隙磁場(chǎng)轉(zhuǎn)化為脈動(dòng)磁場(chǎng)，它可視為正向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)和反向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的合成，電機(jī)即按合成特性曲線運(yùn)行。一般情況下，伺服電機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生的磁場(chǎng)是橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。

松下伺服電機(jī)利用位置控制就行了，上位機(jī)發(fā)送脈沖給伺服，默認(rèn)值是上位機(jī)發(fā)送10000個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一周，一個(gè)脈沖就是1/10000周，角度就是360/10000度，利用上位機(jī)發(fā)送的脈沖個(gè)數(shù)來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，脈沖頻率看伺服脈沖接收口的能力了，一般光耦輸入口200K以下，差分輸入口4M以下。如果想得到恒定的轉(zhuǎn)速，建議使用速度控制模式來實(shí)現(xiàn)，可以使用內(nèi)部速度或者外部速度的控制方式。

      松下伺服電機(jī)在運(yùn)行過程中產(chǎn)生的電磁諧波引起的，可行的解決方案有：可以采取隔離措施，比方說，給伺服電機(jī)做個(gè)金屬屏蔽 罩，將其干擾信號(hào)屏蔽掉等。.伺服電機(jī)要有單獨(dú)的接地，通訊電纜要把塑料的外層剝掉后，用線纜夾進(jìn)行屏蔽接地。給伺服電機(jī)加濾波措施，比方說伺服電機(jī)專用濾波器、濾波磁環(huán)、隔離變壓器等。

伺服電機(jī)需保持經(jīng)濟(jì)發(fā)展速度嗎?

       伺服電機(jī)必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好伺服電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識(shí)。伺服電機(jī)需保持經(jīng)濟(jì)發(fā)展速度嗎?

   伺服電機(jī)是應(yīng)用多、耗能大的動(dòng)力機(jī)械。從技術(shù)層面看，伺服電機(jī)因電噴技術(shù)的采用使熱效率大增。伺服電機(jī)節(jié)能，國(guó)家節(jié)能計(jì)劃要求伺服電機(jī)效率提高5個(gè)百分點(diǎn)，達(dá)到85~90%以上。

   提高伺服電機(jī)效率并不是難事，設(shè)計(jì)上多用些硅鋼片和電磁線，以降低磁通密度減少鐵耗和銅耗就能解決問題。伺服電機(jī)效率是指在額定負(fù)荷下的參數(shù)值，而使用普遍存在的問題是負(fù)荷過低，大馬拉小車，過低的負(fù)載率會(huì)造成過低的功率因數(shù)，加大了無功損耗，制造上提高的效率百分點(diǎn)被不合理使用沖銷了還不及。由于不懂伺服電機(jī)常識(shí)，人們有個(gè)習(xí)慣心理，怕伺服電機(jī)發(fā)熱，往往選型就過大，實(shí)際上伺服電機(jī)的設(shè)計(jì)溫升一般要70度左右，它是根據(jù)電磁線絕緣漆的耐熱等級(jí)確定的。

   路面和操作是影響伺服電機(jī)工作效率重要的因素。好的路面省油不用解釋，操作卻有很多學(xué)問，比如保持經(jīng)濟(jì)速度，不要過快或過慢，減少剎車，合理利用慣性力，掌握速度、加速度、離心力的基本常識(shí)，提速時(shí)合理加油，轉(zhuǎn)彎時(shí)合理減速，諸如此類這些常識(shí)性的道理若不懂，再好的伺服電機(jī)都不會(huì)省油。