深圳市日弘忠信電器有限公司主營：松下伺服電機,SK減速機,禾川伺服電機
伺服電機維修調(diào)試的6種方法詳解

常見的6個伺服電機調(diào)試方法：

1、初始化參數(shù)

在接線之前，先初始化參數(shù)。

在控制卡上：選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認使能信號關閉;將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。

在伺服電機上：設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關系。

2、連接信號線

將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。

3、控制方向

對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。

通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的“零漂”。

4、抑制零漂

在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，將其抑制住。

使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細調(diào)整，使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。

由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉(zhuǎn)速為零。

5、建立閉環(huán)控制

再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。

這時，電機應該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。

6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)

細調(diào)控制參數(shù)，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗，這里只能從略了。

松下伺服電機采用四倍頻技術(shù)的效果怎樣?

目前運動控制中一般都用松下伺服電機，功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，較高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。松下伺服電機內(nèi)的磁場由強磁資料自行發(fā)生的;而伺服電機的磁場是交變電流通過電機的定子產(chǎn)生的要耗去電能(估計10%左右)松下伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。

松下伺服電機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使松下伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應的性能，與普通電動機相比，應具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。目前應用較多的松下伺服電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：

1、采用高電阻率的導電資料做成的高電阻率導條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細長;

2、采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小，反應迅速，而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。

松下伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。松下伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。

松下伺服驅(qū)動器具有響應速度快的特點

       松下伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的機器，具有調(diào)速范圍寬、定位精度高、響應速度快、過載能力強等特點。那么松下伺服驅(qū)動器應該如何進行搬運和安裝呢?今天深圳日弘忠信的小編就來告訴您松下伺服驅(qū)動器的搬運和安裝時需要注意的問題：

      1、搬運時一定要避免使其墜落或遭受強力沖擊。

      2、伺服放大器與控制柜的內(nèi)側(cè)以及其他機器這間需保持規(guī)定的間距。

      3、在搬運及擺放松下伺服驅(qū)動器機器時不要超過規(guī)定的數(shù)量及不要在機器上放置重物。

      4、在安裝松下伺服電機時一定要牢固地固定在機械上，否則在松下伺服電機運轉(zhuǎn)的時候會脫盲。

      5、為保護正確使用軸，誤在松下伺服電機的軸上施加超出范圍的負載，更不要敲擊松下伺服電機的軸，以免造成編碼器損壞及軸的損壞。

       6、帶有減速機的松下伺服電機必須以定的方向安裝，以免出現(xiàn)漏油。

      以上講述的這六點就是松下伺服驅(qū)動器搬運和安裝時需要注意的一些事項，信息僅供大家參考!如果有朋友想購買松下伺服驅(qū)動器的，可以來電咨詢，也可以登錄到我們的公司松下伺服電機上先了解后咨詢，這也是可以的，我們公司網(wǎng)站上產(chǎn)品種類和各種產(chǎn)品型號圖片都非常的齊全，應該會有合適你的，如果看上了隨時可以打電話進一步的了解，歡迎您的咨詢!我們公司也會將竭誠為您服務的!