深圳市日弘忠信電器有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: 特殊電機(jī)
溫嶺伺服電機(jī)-松下伺服電機(jī)-廣數(shù)伺服電機(jī)
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店齡6年 企業(yè)認(rèn)證
聯(lián)系人
鄭小姐
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經(jīng)營(yíng)模式
經(jīng)銷(xiāo)批發(fā)
所在地區(qū)
廣東省深圳市
主營(yíng)產(chǎn)品
導(dǎo)致松下伺服電機(jī)不旋轉(zhuǎn)的原因可能會(huì)有很多方面造成的,那么一般常見(jiàn)的會(huì)有哪些呢?具體的處理方法又是怎么樣的呢?
原因一、控制模式的設(shè)定錯(cuò)誤:用前面板的監(jiān)視模式確認(rèn)現(xiàn)在的控制模式是否錯(cuò)誤?
處理方法:
1、重新設(shè)定Pr0.01。
2、Pr0.01為3-5時(shí),確保連接器X4的控制模式切換正確輸入(C-MODE)。
原因二、轉(zhuǎn)矩限制選擇的錯(cuò)誤:作為轉(zhuǎn)矩限制,是否使用外部模擬輸入(N-ATL/P-ATL)?
處理方法:
1、使用外部輸入時(shí),設(shè)Pr5.21為0,在N-ATL上施加-9[V]、在P-ATL上施加+9[V]。
2、使用參數(shù)值時(shí),將Pr5.21設(shè)為1,在Pr0.13設(shè)定大數(shù)值。
原因三、指令脈沖分倍頻設(shè)定錯(cuò)誤。(位置、全閉環(huán)):針對(duì)指令脈沖輸入,松下伺服電機(jī)是否按所預(yù)定移動(dòng)量動(dòng)作。
處理方法:
1、重新確認(rèn)Pr0.09、Pr0.10、Pr5.00 — Pr5.02的設(shè)定。
2、連接器X4的指令分倍頻切換輸入(DIV)連接COM-,將Pr0.09、5.00設(shè)定為相同數(shù)值,分倍頻切換無(wú)效。
以上講述的這些就是松下伺服電機(jī)由于參數(shù)引起不旋轉(zhuǎn)的原因及相應(yīng)的解決方法,信息僅供大家參考!
編碼器精度取決于伺服驅(qū)動(dòng)器嗎?
編碼器精度取決于伺服驅(qū)動(dòng)器嗎?編碼器精度取決于伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比擬,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。
伺服驅(qū)動(dòng)器就能夠很精準(zhǔn)的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位,可以達(dá)到0.001mm使兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器上安裝的爪盤(pán)齒槽相對(duì)反復(fù)做咬合分離動(dòng)作。目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用伺服驅(qū)動(dòng)器,功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,較高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,且隨著功率增大而快速降低,因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的磁場(chǎng)由強(qiáng)磁資料自行發(fā)生的,而伺服電機(jī)的磁場(chǎng)是交變電流通過(guò)電機(jī)的定子產(chǎn)生的要耗去電能(估計(jì)10%左右)伺服驅(qū)動(dòng)器的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線(xiàn)編碼器的伺服驅(qū)動(dòng)器而言,由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360度/10000=0.036度。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言,驅(qū)動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當(dāng)量為360度/131072=9.89秒。
伺服驅(qū)動(dòng)器步距角一般為3.6度、1.8度,五相混合式伺服驅(qū)動(dòng)器步距角一般為0.72度、0.36度。生產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)器,其步距角為0.09度;三相混合式伺服驅(qū)動(dòng)器其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為1.8度、0.9度、0.72度、0.36度、0.18度、0.09度、0.072度、0.036度,兼容了兩相和五相混合式伺服驅(qū)動(dòng)器的步距角。
伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速較低時(shí)為什么會(huì)短暫停止工作?與電壓有什么關(guān)系?
伺服電機(jī)如果停止運(yùn)轉(zhuǎn),這個(gè)時(shí)候建議查看負(fù)載能力是否足夠。伺服電機(jī)假如負(fù)載能力不足夠,電機(jī)會(huì)發(fā)出過(guò)載報(bào)警,馬上停掉。建議先查看負(fù)載銜接處,是用什么銜接的,同步帶、絲桿,還是齒輪。查看銜接處是不是打滑,看一看電機(jī)停止運(yùn)作時(shí),電機(jī)的軸是不是也停了。
伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速與電壓有什么關(guān)系?
不管是直流伺服還是交流伺服電機(jī):
1、高速時(shí),伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速和電壓成正比;
2、低速時(shí),電壓要低于速度的下降;
3、伺服電機(jī)速度為零時(shí),電壓不為零;
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),電壓隨伺服電機(jī)速度的改變而改變:電壓=反電勢(shì)+電樞電壓降。
伺服電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。伺服電機(jī)從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。
一般來(lái)說(shuō),即使伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速再低,電機(jī)也不會(huì)停止運(yùn)作。伺服電機(jī)停止工作,應(yīng)該與轉(zhuǎn)速?zèng)]有關(guān)系。之所以低轉(zhuǎn)速時(shí),伺服電機(jī)會(huì)停止運(yùn)作,可能只是巧合。
伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速只跟電壓有直接關(guān)系,改變電壓,可以改變伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速。當(dāng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速較低時(shí),電機(jī)會(huì)停止工作,并不一定表明此時(shí)是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速出現(xiàn)了問(wèn)題,應(yīng)對(duì)負(fù)載能力進(jìn)行排查。