履帶底盤應(yīng)用情況

關(guān)于履帶底盤的工程機(jī)械，特別是用于濕地的形體較大的浮箱履帶底盤的設(shè)備，其發(fā)動(dòng)機(jī)功率往往取決于設(shè)備的轉(zhuǎn)向能力，因此深入研討履帶底盤的轉(zhuǎn)向機(jī)理對研發(fā)履帶底盤的車輛以及相關(guān)設(shè)備無疑具有重要意義。

隨著電液比例閥應(yīng)用于履帶底盤行走馬達(dá)的操控，履帶底盤的轉(zhuǎn)彎方式也不再局限類似于轉(zhuǎn)向離合器（機(jī)械傳動(dòng)）操控的單邊動(dòng)力輸出和液壓馬達(dá)反向驅(qū)動(dòng)的原地轉(zhuǎn)向兩種轉(zhuǎn)向方式，而是能夠?qū)崿F(xiàn)恣意轉(zhuǎn)彎半徑的轉(zhuǎn)向．電液比例閥的效果類似于汽車的差速器，與差速器比較，它不僅能同向差速而且還能反向差速．履帶底盤新的轉(zhuǎn)向方式的出現(xiàn)促使人們對相應(yīng)的行進(jìn)理論進(jìn)行探索是天經(jīng)地義的．經(jīng)研討得到如下定論：影響轉(zhuǎn)向的因素首要取決于履帶與地面的觸摸長度以及２條履帶之間的跨距，履帶與地面之間的觸摸長度越長越不利于轉(zhuǎn)向；履帶之間的跨距越大越有利于轉(zhuǎn)向。事實(shí)上在外界條件完全相同的情況下，采用不同的轉(zhuǎn)向方式將對應(yīng)不同的轉(zhuǎn)向阻力矩。

履帶底盤組成

1.履帶

履帶是由主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)、圍繞著主動(dòng)輪、負(fù)重輪、誘導(dǎo)輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構(gòu)成履帶鏈環(huán)。履帶板的兩頭有孔，與主動(dòng)輪嚙合，中部有誘導(dǎo)齒，用來規(guī)正履帶，并避免坦克轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行進(jìn)時(shí)履帶脫落，在與地上觸摸的一面有加強(qiáng)防滑筋（簡稱斑紋），以提高履帶板的堅(jiān)固性和履帶與地上的附著力。

履帶作業(yè)條件惡劣，必須具有滿足的強(qiáng)度和剛度，耐磨功用要求良好，質(zhì)量較輕以削減金屬的消耗量，并減輕履帶作業(yè)時(shí)的動(dòng)載荷，履帶和地上要有良好的附著功用，保證能宣布滿足的牽引力，還要考慮削減行進(jìn)及轉(zhuǎn)向的阻力。

2.驅(qū)動(dòng)輪

在履帶底盤作業(yè)機(jī)械上，大都都是把驅(qū)動(dòng)輪安置在后方，這樣安置的優(yōu)點(diǎn)是能夠縮短履帶驅(qū)動(dòng)區(qū)段的長度，削減因驅(qū)動(dòng)力形成履帶銷處的磨擦丟失，延長了履帶的使用壽命，且不易形成履帶下部拱起，避免了轉(zhuǎn)向時(shí)履帶脫落的危險(xiǎn)，有利于提高行走體系功率。驅(qū)動(dòng)輪中心高度應(yīng)有利于降低重1心（或車身）高度和添加履帶接地長度，改進(jìn)附著功用，因而驅(qū)動(dòng)輪高度應(yīng)盡量小。

3.托帶輪

托帶輪的效果是拖住履帶，避免履帶下垂過大，以削減履帶在運(yùn)動(dòng)中的振跳現(xiàn)象，并避免履帶側(cè)向滑落。托帶輪與支重輪類似，但其所承受的載荷較小，作業(yè)條件較支重輪要好，所以尺度較小。

4.張緊設(shè)備

張緊設(shè)備主要功用是完成對履帶的張緊功用，避免掉帶。

張緊設(shè)備的緩沖繃簧必須有必定的預(yù)壓量，使履帶中產(chǎn)生預(yù)張緊力。其效果是前進(jìn)時(shí)不因稍受外力即松懈而影響履帶銷和驅(qū)動(dòng)輪齒的嚙合，后退時(shí)能產(chǎn)生滿足的牽引力，保證履帶銷和驅(qū)動(dòng)輪齒的正常嚙合。

張緊繃簧由于設(shè)備的反沖效果，在右方頂著導(dǎo)向輪使其在作業(yè)過程中，始終保持必定的張緊狀態(tài)，從而使履帶張緊導(dǎo)向輪導(dǎo)向。

5.緩沖繃簧

主要功用是配合張緊設(shè)備完成對履帶的彈性張緊功用。因張緊設(shè)備的效果，是通過繃簧對導(dǎo)向輪的推進(jìn)從而達(dá)到張緊的效果。因而，選用緊縮、拉伸繃簧即可。

6.導(dǎo)向輪

導(dǎo)向輪的前后方位根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪方位而定，通常安置在前面。導(dǎo)向輪用于引導(dǎo)履帶底盤正確繞轉(zhuǎn)，能夠避免跑偏和越軌，導(dǎo)向輪中心離地上高度應(yīng)有利于降低重1心。

履帶底盤設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)

履帶底盤中的石頭未被及時(shí)鏟除:挖掘機(jī)在施工時(shí)，會(huì)有泥土或碎石滾入履帶內(nèi)，并隨履帶轉(zhuǎn)動(dòng)而被擠壓在引導(dǎo)輪、驅(qū)動(dòng)輪和履帶之間，會(huì)使履帶被拉長。當(dāng)履帶里的擠壓力超越鏈軌的接受力，鏈軌就會(huì)開裂。此時(shí)，若駕駛員不是松開履帶的張緊油缸而是強(qiáng)迫履帶，履帶簡單開裂，同時(shí)會(huì)加速履帶與四輪引導(dǎo)輪、支重輪、托鏈輪、驅(qū)動(dòng)輪的磨損。

行走道路選擇不妥:土石方工程的施工道路與現(xiàn)場都是凹凸不平的，駕駛員在移動(dòng)挖掘機(jī)時(shí)若未選擇較好的行走路線，當(dāng)履帶壓在路面上的凸出部分時(shí)，履帶某一點(diǎn)接受機(jī)器的分量；嚴(yán)重違背安全操作規(guī)程，常常行走超越30度斜度的道路，當(dāng)機(jī)器爬不上去時(shí)，選用將鏟斗插入土內(nèi)、靠斗桿臂油缸的伸縮力作助力的辦法爬坡。上述做法均簡單使履帶損壞和拉傷。

停機(jī)坪凹凸不平:造成挖掘機(jī)處于“三條腿”狀態(tài)，違背了安全操作規(guī)程。停機(jī)坪不易整平，引起挖掘機(jī)履帶受力不均勻；挖掘機(jī)的履帶被擠壓在支架和石頭之間，當(dāng)挖掘機(jī)裝料回轉(zhuǎn)時(shí)，整部機(jī)器的分量簡直全部集中在單側(cè)履帶上，履帶由于應(yīng)力集中被拉裂或拉斷。

履帶底盤工作條件惡劣，必須具有滿足的強(qiáng)度和剛度，耐磨功能要求杰出，質(zhì)量較輕以削減金屬的消耗量，并減輕履帶運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的動(dòng)載荷，履帶和地上要有杰出的附著功能，能宣布滿足的牽引力，還要考慮削減行駛及轉(zhuǎn)向的阻力。