2，電容器損壞 2，更換電容3，制動片未完全脫開 3，調(diào)整制動片間隙腳踏制動器制動力過小 1，銷子滑脫 1，重新裝好2，制動帶斷裂 2，更換制動剛帶3，制動帶摩損 3，調(diào)換銷子插孔機器噪聲大 1，潤滑不良 1，加足潤滑油2，齒輪，軸承損壞 2，檢查更換齒輪或軸承3，未安裝正、旋轉(zhuǎn)體碰殼 3，重新安裝應(yīng)處于空負荷狀態(tài)，不能將重物長時間滯留在空中。

起重機的雛形中國古代灌溉農(nóng)田用的桔是臂架型起重機的雛形。14 世紀，西歐出現(xiàn)了人力和畜力驅(qū)動的轉(zhuǎn)動臂架型起重機。19 世紀前期，出現(xiàn)了橋式起重機；起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅(qū)動。19 世紀后期，蒸汽驅(qū)動的起重機逐漸取代了水力驅(qū)動的起重機。20 世紀20 年開始，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機工業(yè)迅速發(fā)展，以電動機或內(nèi)燃機為動力裝置的各種起重機基本形成。

汽車吊俗稱為隨車吊，隨車吊的概念是把汽車和吊機相結(jié)合，可以自行形式不用組裝直接可以工作。優(yōu)點是 方便靈活、工作效率高、轉(zhuǎn)場快、提高工作效率。缺點是 受地形限制、大型設(shè)備（1000-2000KG）不能完成。（隨車吊噸位20噸.）。履帶吊履帶吊是履帶起重機的簡稱，是一種下車地盤是履帶行走機構(gòu)，靠履帶行走的吊車。優(yōu)點是 起重量大，可以吊重行走。具有較強的吊裝能力。缺點是 拆裝麻煩，起重臂不能自由伸縮，局限性太強。適合大型工廠，在廠區(qū)內(nèi)工作。