深圳市日弘忠信電器有限公司主營：松下伺服電機,SK減速機,禾川伺服電機
合適的松下伺服電機在選選型時注意什么?

       伺服電機是工業(yè)常用的機器設備，很多用戶不了解該如何選擇。松下伺服電機，按照通常的區(qū)分劃分為步進電機、直流有刷伺服電機、直流無刷伺服電機、交流 伺服電機， 隨著科技的日益進步，許多特種伺服電機應運而生，比如壓電陶瓷電機、直線電機以及音圈 電機，在這里我們主要講講通常意義下伺服電機的選擇。

       伺服電機的選擇很大程度上取決于負載的物理特性，負載的工作特性、系統(tǒng)要求以及工作環(huán)境。一旦系統(tǒng)要求確定后，無論選擇何種形式的伺服電機，首先要考慮的是選擇多大的電機合適，考慮負載物理特性，包括負載扭矩、慣量等。在伺服選購中，通常以扭矩或者力來衡量電機大小，所以選電機首先要計算出折算到電機軸端負載扭矩或者力的大小。

計算出扭矩以后需要留出一部分余量，一般選擇電機連續(xù)扭矩>=1.3 倍負載扭矩，這樣能保證電機可靠的運行。除此外還需要計算折算到軸端負載慣量的大小，一般選擇負載慣量：電機轉(zhuǎn)子慣量<5：1，以保證伺服系統(tǒng)響應的快速性。如果出現(xiàn)電機和負載之間慣量，扭矩不匹配的情況，那么只能犧牲速度，在電機和負載間增加減速機了，這時你需要權衡。

用戶選擇好電機需要注意四點：

1、即電機的負載特性。

2、用戶實際需求。

3、電機特性。

4、工作環(huán)境。

是不是松下伺服電機編碼器的線數(shù)越多其精度就會越高?

是不是松下伺服電機編碼器的線數(shù)越多其精度就會越高?

松下伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上，用來測量磁極位置和伺服電機轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，從物理介質(zhì)的不同來分，松下伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的松下伺服編碼器，在市場上普遍使用的基本上是光電編碼器，不過磁電編碼器作為后起之秀，有可靠，價格便宜，抗污染等特點，有趕超的光電編碼器趨勢。

那么有人認為松下伺服電機編碼器的線數(shù)越多其精度就會越高，這種說法到底是不是正確的呢?是不是松下伺服電機編碼器線數(shù)越多他的精度就越高呢?今天深圳日弘忠信的小編就來為大家做詳細的講解：

目前，很多人對編碼器產(chǎn)生了誤解，認為編碼器線數(shù)越高，松下伺服電機的控制精度就越高。其實松下伺服電機的主要成本就在于編碼器控制工程網(wǎng)版權所有，編碼器精度越高，所花費的成本就更大。編碼器的刻線有10000的;這是一個錯誤的無知的追求，你花高價買的這個10000刻線的編碼器，可能不會幫助你，反而會給你帶來很多麻煩; 編碼器的類別要與松下伺服電機的屬性一致，直流伺服電機的編碼器，刻線要與直流電機的槽數(shù)相配合; 交流伺服電機的編碼器，刻線要與交流電機的極數(shù)、相數(shù)相配合;

綜上所述，松下伺服電機編碼器的主要作用在于能夠檢測伺服實際運行的步數(shù)、轉(zhuǎn)數(shù)等到，并能輸出實際運行所需要的信息。系統(tǒng)的目的是被驅(qū)動的工件的位置、位移、速度等的精準控制，這個控制的精準度恰恰與編碼器的刻線多少無關，只要編碼器能精準檢測出步數(shù)即可。

以上講解是不是松下伺服電機編碼器的線數(shù)越多其精度就會越高這個說法是不是正確的，信息僅供大家參考!如果有朋友想購買松下伺服驅(qū)動器的，可以來電咨詢，也可以登錄到我們的公司松下伺服電機網(wǎng)站上先了解后咨詢，這也是可以的，我們公司網(wǎng)站上產(chǎn)品種類和各種產(chǎn)品型號圖片都非常的齊全，應該會有合適你的，如果看上了隨時可以打電話進一步的了解，歡迎您的咨詢!我們公司也會將竭誠為您服務的!

講解說明伺服電機驅(qū)動器部分內(nèi)容

何服驅(qū)動器是用來控制伺服電動機的一種控制器，又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，主要應用于的定位系統(tǒng)。何服驅(qū)動器一般通過位置、速度和轉(zhuǎn)矩三種方式對間服電動機進行控制，實現(xiàn)的傳動系統(tǒng)定位。目前，伺服驅(qū)動器是傳動技術的高產(chǎn)品。伺服驅(qū)動器一般采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。

功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠電壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電動機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單地說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。。

一、伺服進給系統(tǒng)的要求

1、調(diào)速范圍寬，定位精度高

      并且有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性。

2、快速響應，無超調(diào)。為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令

     信號的響應要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。

3、棉，低速大轉(zhuǎn)短，過載能力強。

      一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至30min內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞。”

4、可靠性高

     要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度、濕度、振動環(huán)境適應能力和很強的抗干擾能力。

二、對電動機的要求

1、從低速到高速電動機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min我更低速時，仍有平穩(wěn)速度而無爬行現(xiàn)象。

2、電動機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電動機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4~6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應的要求，電動機應有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。

4、電動機應能承受頻繁啟動、制動和反轉(zhuǎn)。

三、伺服放大器的三種控制方式

1、轉(zhuǎn)矩控制

通過外部模擬量的輸入或直接的地址賦值來設定電動機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，主要應用于需要嚴格控制轉(zhuǎn)矩的場合，屬于電流環(huán)控制。

2、速度控制

通過模擬量的輸入或脈沖的頻率對轉(zhuǎn)動速度的控制，屬于速度環(huán)控制。

3、位置控制

它是伺服中常用的控制。位置控制模式一般是通過外部輸入脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖數(shù)來確定轉(zhuǎn)動角度，所以一般應用于定位裝置。

四、伺服的作用相服

伺服的作用相服能夠按照定位指令裝置輸出的脈沖串，對工件進行定位控制，同時，還具有對伺服電動機鎖定的功能。當偏差計數(shù)器的輸出為零時，如果有外力使伺服電動機轉(zhuǎn)動，由編碼器將反債脈沖輸入偏差計數(shù)器，偏差計數(shù)器發(fā)出速度指令，旋轉(zhuǎn)修正電動機使之答上在滯留脈沖為零的位置上。該停留于固定位置的功能，稱為伺服鎖定。另外，伺服還能夠進行適合機械負荷的位置環(huán)路增益和速度環(huán)路增益調(diào)整。

五、脈沖當量與電子齒輪比設置

1、脈沖當量

相對于每一脈沖信號的機床運動部件的位移量稱為脈沖當量，又稱作小設定單位。脈沖增量插補是行程標量插補，每次插補結束產(chǎn)生一個行程增量，以脈沖的方式輸圖出。這種插補算法主要應用在開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中，在插補計算過程中不斷向各坐標軸發(fā)出互相協(xié)調(diào)的進給脈沖，驅(qū)動電動機運動。一個脈沖所產(chǎn)生的坐標軸移動量稱為脈沖當量。

脈沖當量是脈沖分配的基本單位，按機床設計的加工精度選定，普通精度的機床一般取脈沖當量為0.01mm，較精密的機床取0.001mm或0.005mm。采用脈沖增量插補算法的數(shù)控系統(tǒng)，其坐標軸進給速度主要受插補程序運行時間的限制，一般為1~3m/min。脈沖增量插補主要有逐點比較法、數(shù)據(jù)積分法、直線函數(shù)法等。脈沖當量影響數(shù)控機床的加工精度，它的值取得越小，加工精度越高。

2、機械減速比

機械減速比(m/n)是減速器輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速的比值，也等于從動輪齒數(shù)與主動輪齒數(shù)的比值。機械減速比在數(shù)控機床上為電動機軸轉(zhuǎn)速與絲杠轉(zhuǎn)速之比。

3、電子齒輪與電子齒輪比

電子齒輪比就是對伺服接收到上位機的脈沖頻率進行放大或者縮小，其中一個參數(shù)為分子，一個為分母。如分子大于分母就是放大，如分子小于分母就是縮小。例如輸入頻率為100Hz，電子齒輪比分子設為1，分母設為2，那么伺服實際運行速度按照50Hz的脈沖來進行。而如果輸入頻率為100Hz，電子齒輪比分子設為2，分母設為1，那么伺服實際運行速度按照200Hz的脈沖來進行。

4、電子齒輪比的應用和設置

電子齒輪比可以任意地設置每單位指令脈沖對應的電動機的速度和位移量(脈沖當量)，當上位控制器的脈沖發(fā)生能力(高輸出頻率)不足以獲得所需速度時，可以通過電子齒輪能(指令脈沖倍頻)來對指令脈沖進行N倍頻。編碼器分辨率(F)表示伺服電動機軸旋轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù)。先看伺服電動機的銘牌，再對照驅(qū)動器說明書即可確定編碼器的分辨率。每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(f)表示絲杠轉(zhuǎn)動一圈所需脈沖數(shù)。

     脈沖當量(p)表示數(shù)控系統(tǒng)(上位機)發(fā)出一個脈沖時，絲杠移動的直線距離或旋轉(zhuǎn)軸的度數(shù)，也是數(shù)控系統(tǒng)所能控制的小距離。這個值越小，經(jīng)各種補償后越容易得到更高的加工精度和表面質(zhì)量。脈沖當量的設定值決定機床的進給速度，當進給速度滿足要求時，可以設定較小的脈沖當量。

     以上內(nèi)就是關于伺服驅(qū)動器的知識補充，希望可以對大家能夠有幫助。另外伺服控制器的各項控制指標(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。