液壓上料機精度

（1）不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。

（2）定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時，必須耗散的運動部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動系統(tǒng)使運動部件適時減速。

（3）精度機械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。

（4）運動件的重量 運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，設計時不僅要減小運動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響 [1]  。

液壓上料機

（1）不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。

（2）定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時，必須耗散的運動部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動系統(tǒng)使運動部件適時減速。

（3）上料機精度機械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。

（4）運動件的重量 運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，彈簧上料機設計時不僅要減小運動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響。

（5）控制系統(tǒng)開關控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個不相同的。這不僅是因為各種控制元件的精度和靈敏度不同，而且也與位置反饋裝置的有無有關。

上料機是在空調(diào)和照明條件下操作，如果有極端的溫度條件下，需要特殊的選擇，軸承和驅(qū)動單元。雖然這個倉庫在相對清潔的環(huán)境，但輸送系統(tǒng)可連接相對清潔區(qū)與惡劣環(huán)境（如廢紙箱區(qū)）。一些對健康，安全系數(shù)，必須隔離，這些因素可以影響的運輸系統(tǒng)的設計和存儲區(qū)。

上料機是我國機械行業(yè)的一大特色，我國真空粉末上料機機械設備的生產(chǎn)迄今已有幾十年的歷史。隨著國產(chǎn)化技術水平的提高和引進先進的機械制造設備和加工工藝，上料機設備工業(yè)近20年來得到了飛速的發(fā)展。

液壓上料機是通過抽去包裝容器內(nèi)部空氣達到預定真空度后，去除容器內(nèi)部件水分的設備。干燥工作時候，罐內(nèi)處于真空狀態(tài)，夾套通熱水（或蒸汽、導熱油）加熱，隨著罐體低速回轉(zhuǎn)，物料在罐內(nèi)不斷上下、內(nèi)外成“菱形軌跡”運動并吸收蒸發(fā)，水蒸汽通過真空管路連續(xù)不斷排出，達到物料干燥目的。