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伺服馬達(dá)操作不當(dāng)會(huì)出現(xiàn)什么情況

在使用伺服馬達(dá)時(shí)，在接通電源后，要仔細(xì)觀察水泵的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，出水應(yīng)連續(xù)均勻，水泵無振動(dòng)和噪音方可使用。伺服馬達(dá)操作不當(dāng)會(huì)出現(xiàn)什么情況?伺服馬達(dá)操作不當(dāng)時(shí)會(huì)引起燒壞。

為了確保水泵的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，使用前還應(yīng)對(duì)其檢查一遍。

1、用檢查水泵電機(jī)繞組是否斷路。其絕緣情況可用于500伏兆歐表測(cè)量，絕緣電阻低于0.5兆歐時(shí)，水泵不能使用。

      2、卸下過濾網(wǎng)，轉(zhuǎn)動(dòng)泵軸是否靈活，如不靈活，應(yīng)調(diào)整后方可使用。

3、閘門保險(xiǎn)絲容量選擇是否合適，不可用其它導(dǎo)線代替保險(xiǎn)絲。

4、接通電源，檢查葉輪運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常。

只要一個(gè)伺服馬達(dá)控制器出問題，整臺(tái)高速機(jī)不能動(dòng)，整條生產(chǎn)線不能生產(chǎn)。這樣就會(huì)對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量有影響甚至也會(huì)讓企業(yè)的效益受影響，所以要有伺服馬達(dá)維修的應(yīng)用對(duì)策。

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慣量對(duì)伺服電機(jī)運(yùn)行有影響嗎?

眾所周知，慣量，是伺服電機(jī)中的一項(xiàng)重要指標(biāo)。但是，也有不少的朋友認(rèn)為，慣量其實(shí)并不影響伺服電機(jī)的運(yùn)行，它主要的影響可能就是高慣量和低慣量的區(qū)別，對(duì)于實(shí)際的運(yùn)行影響其實(shí)并不大。那么慣量對(duì)伺服電機(jī)運(yùn)行有影響嗎?

答案是：有的。

      伺服電機(jī)的慣量指的是轉(zhuǎn)子本身的慣量，對(duì)于電機(jī)的加減速來說相當(dāng)重要。慣性大小與物質(zhì)質(zhì)量相應(yīng)慣量J= ∫ r^2 dm其中r為轉(zhuǎn)動(dòng)半徑，m為剛體質(zhì)量慣量。

慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的慣性的度量，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對(duì)于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。(剛體是指 理想狀態(tài)下的不會(huì)有任何變化的物體),選擇的時(shí)候遇到電機(jī)慣量，也是伺服電機(jī)的一項(xiàng)重要指標(biāo)。它指的是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子本身的慣量，對(duì)于電機(jī)的加減速來說相當(dāng)重要。如果不能很好的匹配慣量,電機(jī)的動(dòng)作會(huì)很不平穩(wěn)。

慣量對(duì)伺服電機(jī)運(yùn)行的影響：

伺服電機(jī)軸上的負(fù)載慣量大小，對(duì)電機(jī)的靈敏度和整個(gè)伺服系統(tǒng)的精度將產(chǎn)生很大的影響，通常，當(dāng)負(fù)載小于電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量時(shí)，上述影響不大。但當(dāng)負(fù)載慣量達(dá)到甚至超過轉(zhuǎn)子慣量的5倍時(shí)，會(huì)使伺服放大器不能在正常調(diào)節(jié)范圍內(nèi)工作。所以對(duì)這類慣量應(yīng)避免使用。所以在設(shè)計(jì)負(fù)載時(shí)，應(yīng)盡可能地減小體積和重量。

像我們?cè)谒欧到y(tǒng)選型及調(diào)試中，常會(huì)碰到慣量問題。其具體表現(xiàn)為：在伺服系統(tǒng)選型時(shí)，除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計(jì)算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量，再根據(jù)機(jī)械的實(shí)際動(dòng)作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī)。在調(diào)試時(shí)，正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機(jī)械及伺服系統(tǒng)效能的前提。此點(diǎn)在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)尤為突出，這樣，就有了慣量匹配的問題。

      慣量與伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比接近一或較小。當(dāng)負(fù)載慣量確實(shí)很大，機(jī)械設(shè)計(jì)不可能使負(fù)載慣量與伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比小于五倍時(shí)，則可使用伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量較大的電機(jī)，即所謂的大慣量電機(jī)。使用大慣量的電機(jī)，要達(dá)到一定的響應(yīng)，驅(qū)動(dòng)器的容量應(yīng)要大一些。

松下伺服電機(jī)的慣量用途

松下伺服系統(tǒng)是有開環(huán)、閉環(huán)以及半閉環(huán)三種控制類型，松下伺服電機(jī)及松下伺服驅(qū)動(dòng)器都運(yùn)行在閉環(huán)控制系統(tǒng)中。比如當(dāng)松下伺服驅(qū)動(dòng)器通過接收到的信號(hào)，便會(huì)傳送相應(yīng)電流給伺服電機(jī)，從而使其轉(zhuǎn)成扭矩帶動(dòng)負(fù)載，負(fù)載根據(jù)本身特性運(yùn)行等一系列操作都是在閉環(huán)控制系統(tǒng)中進(jìn)行。那么松下伺服電機(jī)的慣量用途又是什么樣的呢?

慣量是剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣性的度量，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大小的物理量。它是伺服選型的重要標(biāo)準(zhǔn)，如果慣量匹配不好，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行不穩(wěn)定。如小慣量電機(jī)制動(dòng)性能好，運(yùn)行反應(yīng)速度快，適用于輕負(fù)載、高速定位的環(huán)境;而中、大慣量電機(jī)適用大負(fù)載、運(yùn)行穩(wěn)定性高的場(chǎng)合，如數(shù)控機(jī)床等。

松下伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)。是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。