立體倉庫貨架一般為全組裝式結構，少部分為焊接式結構，也有少部分為庫架合一式結構。此類貨架系統(tǒng)所使用的載體一般為托盤或貨箱，托盤通常為鋼托盤和塑料托盤等。

堆垛機是自動化立體倉庫里面的存取貨設備，在貨架軌道上運行,實現(xiàn)料箱貨物出入庫。一般分單立柱和雙立柱結構，由行走、提升和貨叉三個驅(qū)動機構完成作業(yè)要求。根據(jù)軌道的走向可分為直軌型、彎軌型、轉軌型和岔道型。需要說明的是：堆垛機型號名稱眾多，需要根據(jù)貨架不同結構不同形式匹配不同的堆垛機。

快消品行業(yè)在智能倉庫物流問題原因分析

管理問題

倉庫管理沒有規(guī)章制度，或者有制度無管理無執(zhí)行，尤其是管理層沒有倉庫管理意識，自己帶頭在違反公司的倉庫管理制度，缺乏對倉儲物流管理的重視，尤其不了解倉儲現(xiàn)代化對企業(yè)發(fā)展的重要影響。

規(guī)劃問題

大部分中小企業(yè)由于不重視倉儲管理，采用比較原始的粗放式管理方式，所以倉庫一般都是低成本破舊倉庫，更沒有科學合理分配倉儲功能分區(qū)，從原材料、半成品、成品、殘廢品等多功能分區(qū)模式規(guī)劃，更別提不同分區(qū)功能匹配不同的自動化立庫和自動存取輸送系統(tǒng)了。

貨架內(nèi)是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。由于其自動化的運行基準，立體倉庫在管理上采用計算機整體控制及條形碼技術。立體倉庫一般均采用機械化運營。由于貨架在5米以上，人工已難以對貨架進行進出貨操作，因而必須依靠機械進行作業(yè)。而立體倉庫中的自動化立體倉庫，則是當前技術水平較高的形式。

不過由于自動化立體倉庫的特點以及各個企業(yè)的條件所限，自動化倉儲與人工存儲的選擇沒有一個限定標準的答案，企業(yè)只要根據(jù)自身的情況因地制宜，不論是使用普通的倉庫貨架亦或是自動化立體倉庫，選擇適合自己的倉儲設備就好。