襄陽龍思達智控技術(shù)有限公司
主營產(chǎn)品: 磨床
數(shù)控機械手桁架維修-機械手桁架優(yōu)點-重載機械手桁架定制
價格
訂貨量(件)
¥8000.00
≥1
店鋪主推品 熱銷潛力款
憩憭憦憥憩憥憤憬憪憪憪
在線客服
導向件,常用有V型滾輪導軌,直線導軌,U型滾輪導輪,方型導軌等常用導向結(jié)構(gòu),其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定;傳動件,通常有電動,氣動,液壓三種類型,其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu),滾珠絲杠結(jié)構(gòu),同步帶傳動等;
傳感器檢測元件,通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位,當移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時,需要對機構(gòu)進行鎖緊,防止其超越;
機械限位組,其作用是在電限位行程之外的剛性限位;工裝夾具,根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等不同形式;
傳感器檢測元件,通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位,當移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時,需要對機構(gòu)進行鎖緊,防止其超越;機械限位組,其作用是在電限位行程之外的剛性限位;工裝夾具,根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等不同形式;
控制柜,其相當與桁架機器人機械手的大腦作用,通過工業(yè)控制器,采集各傳感器或按鈕的輸入信號,來發(fā)送指令給各執(zhí)行元件按既定的動作去執(zhí)行。
桁架機械手的作用就是起到運輸?shù)淖饔茫鞘构ぜ谏舷铝系能壍琅c機床內(nèi)之間移動,將加工后的零件從機床上拿出,再將要加工的零件從軌道上拿起,放到機床上。主要的動作就是:爪張開,抓取,升降,左右移動。對于機械手的手爪設計有很多種方案和形式,可以根據(jù)不同的需求,選擇不同的設計方法。機械自鎖手爪:這種結(jié)構(gòu)很受客戶的喜歡,機械自鎖手爪的結(jié)構(gòu)比較簡單,但是在對抓取上也做了復雜的設計,為了防止在夾持零件時候脫落,增加了自鎖裝置。