襄陽(yáng)龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營(yíng)：電氣電柜設(shè)計(jì)制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車零備件

行業(yè)早也是流行于當(dāng)下的桁架機(jī)械手，因?yàn)槠錁?gòu)成無論從結(jié)構(gòu)上還是自由度上以及適用性上，都難以接近機(jī)器人，故而，一開始被烙上了機(jī)械手而非機(jī)器人的胎記。

桁架機(jī)械手是專門針對(duì)各種數(shù)控機(jī)床與CNC配置，代替人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料的一種自動(dòng)化裝備。沖床機(jī)械手具備垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動(dòng)作，并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動(dòng)適應(yīng)，大程度滿足各種沖壓工藝要求，實(shí)現(xiàn)“無人化”自動(dòng)化生產(chǎn)。

自動(dòng)生產(chǎn)線上的機(jī)床與機(jī)床之間的安裝位置不再同剛性輸送那樣，按照輸送步距或步距倍數(shù)的要求進(jìn)行嚴(yán)格的安裝，并且輸送速度也可以根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍及輸送的距離而改變。

而真正體現(xiàn)柔性輸送的重要方面是，當(dāng)被加工零件的產(chǎn)品改變后，輸送部分不會(huì)不適應(yīng)而全部更換，只要改變輸送程序和機(jī)械手局部結(jié)構(gòu)即可。采用桁架機(jī)械手輸送更加先進(jìn)的一方面是，機(jī)床柔性加工自動(dòng)生產(chǎn)線整體的自動(dòng)化、智能化的協(xié)調(diào)統(tǒng)一。

環(huán)形導(dǎo)軌是一種循環(huán)系統(tǒng)，由直線導(dǎo)軌與弧形導(dǎo)軌拼接而成，加上驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可形成精密的循環(huán)流水線。在工業(yè)生產(chǎn)中，環(huán)形導(dǎo)軌通常以環(huán)形流水線的形式應(yīng)用于各種行業(yè)，導(dǎo)軌上的滑座通過同步帶連接在一起，同步帶輪驅(qū)動(dòng)同步帶，同步帶動(dòng)滑座在環(huán)形導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)。

安裝時(shí)還應(yīng)該將環(huán)形滑道安裝到環(huán)繞式軸承中，偏心軸承都應(yīng)調(diào)節(jié)至完全遠(yuǎn)離 V 形邊緣，從而允許滑道嵌入，再將偏心軸承調(diào)節(jié)到 V 形邊緣上；安裝完畢之后還要做進(jìn)一步的檢查確認(rèn)安裝的正確性才可開始使用。