鞏義市群信重工機(jī)械有限公司

灰砂磚機(jī)械手采用準(zhǔn)確級(jí)行星曲軸減速幾，重復(fù)精度達(dá)±0.15mm。采用高剛性線滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁，特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu)，大幅度的縮短了上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，秩序一般的行程即可達(dá)到全行程，除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度，并且可配合廠房高度低的場(chǎng)所，自動(dòng)尖刺氣源壓力是否足夠，如果壓力不足會(huì)自動(dòng)報(bào)警，灰砂磚機(jī)械手是研制開發(fā)的新機(jī)型，質(zhì)量穩(wěn)定，性價(jià)比高，灰砂磚機(jī)械手在使用的過(guò)程中只需要兩點(diǎn)，一個(gè)是抓起點(diǎn)，一個(gè)是擺放點(diǎn)，這兩個(gè)點(diǎn)之間以外的軌道全由電腦來(lái)控制，電腦會(huì)自己尋找這兩個(gè)點(diǎn)合理的軌道來(lái)移動(dòng)，方法極為簡(jiǎn)單，灰砂磚機(jī)械手會(huì)給磚廠用戶提供高的生產(chǎn)模式，提高了生產(chǎn)效率。
灰砂磚機(jī)械手及配套的編組系統(tǒng)電氣控制方面，主要組成部件由信號(hào)傳感器，電腦控制系統(tǒng)，觸摸控制系統(tǒng)、使用高性能的plc作為控制器，觸摸屏人機(jī)界面采用可觀、人性化設(shè)計(jì)模式，科研人員通過(guò)技術(shù)攻關(guān)，利用高科技技術(shù)手段，將日本歐姆龍?zhí)綔y(cè)傳感器作為輸入信號(hào)源，利用西門子處理之控制，將整機(jī)氣路、電路、和機(jī)械，使整條生產(chǎn)線能夠自行周期性運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)整機(jī)的自動(dòng)化生產(chǎn)，隨著行業(yè)進(jìn)步、人工碼坯方式必將退出磚瓦行業(yè)，磚坯設(shè)備的使用價(jià)值遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越它的價(jià)格，因其簡(jiǎn)易操作程序，先進(jìn)的控制方式，獨(dú)特的生產(chǎn)工藝，為短時(shí)間內(nèi)收回成本奠定了基礎(chǔ)，自動(dòng)碼坯及自動(dòng)編組系統(tǒng)隨著行業(yè)的進(jìn)步，人工碼坯退出了磚瓦行業(yè)，磚坯設(shè)備的使用價(jià)值遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越了他的價(jià)格，因其簡(jiǎn)易的操作程序，先進(jìn)的控制方式，獨(dú)特的生產(chǎn)工藝，為投資者短時(shí)間內(nèi)收回成本奠定了基礎(chǔ)，磚瓦行業(yè)的自主科技創(chuàng)新產(chǎn)品。

灰砂磚機(jī)械手在生產(chǎn)過(guò)程中，搬運(yùn)重量時(shí)牽引力大于2工件，零重力懸浮狀態(tài)能夠產(chǎn)品對(duì)接時(shí)隨機(jī)移動(dòng)準(zhǔn)確的定位，適合特殊的環(huán)境中工作，懸浮性無(wú)沖擊力，可以確保產(chǎn)品組裝時(shí)，柔性對(duì)接，避免起吊時(shí)的沖擊性，灰砂磚機(jī)械手通過(guò)控制系統(tǒng)的編程來(lái)操作，本身并沒(méi)有“視覺(jué)”和“觸覺(jué)”反饋，所以也不如人手那么靈活，為了使機(jī)械手能夠?qū)λト〉墓ぜM(jìn)行分辨，選取所需要的工件，并正確的加持工件，進(jìn)而準(zhǔn)確的在機(jī)器中定位、定向，灰砂磚機(jī)械手能夠準(zhǔn)確的判斷對(duì)象的重量，避免障礙物，準(zhǔn)確的抓住方位變化的物體，抓空或者抓力不足都是能夠檢測(cè)出來(lái)的。

灰砂磚機(jī)械手可靠性高、功能完善、組合靈活、編程簡(jiǎn)單、功耗低等有點(diǎn)，已經(jīng)成為目前在灰砂磚機(jī)械手控制系統(tǒng)中使用的控制方式，使用plc自動(dòng)控制系統(tǒng)具有體積小、可靠性高、使用性具有重要的意義，同時(shí)也是降低制造成本、縮短開發(fā)周期的途徑，群信灰砂磚機(jī)械手采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和plc控制的設(shè)計(jì)方案，采用整體化的設(shè)計(jì)思想，充分考慮軟硬件各自的特點(diǎn)并進(jìn)行互補(bǔ)優(yōu)化，對(duì)碼坯機(jī)的整體結(jié)構(gòu)、執(zhí)行結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)，在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、控制系統(tǒng)中選擇plc的控制單元來(lái)完成系統(tǒng)功能的初始化、機(jī)械的移動(dòng)、故障輸出等功能。