襄陽(yáng)龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: 磨床
數(shù)控機(jī)械手桁架功能-機(jī)械手桁架報(bào)價(jià)-數(shù)控機(jī)械手桁架生產(chǎn)
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店齡6年 企業(yè)認(rèn)證
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蘇先生
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經(jīng)營(yíng)模式
生產(chǎn)加工
所在地區(qū)
湖北省襄陽(yáng)市
主營(yíng)產(chǎn)品
桁架式機(jī)械手/桁架機(jī)器人的特點(diǎn)
1.高效--------其各軸以極高的速度直線運(yùn)行,可用伺服電機(jī)快速響應(yīng);
2.穩(wěn)定-------較小的重復(fù)性誤差,高可達(dá)0.05mm;
3.高強(qiáng)度------7x24小時(shí)工作,不需要吃飯、睡覺(jué)、抽煙等;
4.高精度------定位精度可達(dá)0.02mm(基于制作成本原因,可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度);
5.性價(jià)比高------桁架式機(jī)械手相比關(guān)節(jié)機(jī)器人,其負(fù)載重量大,制作成本低,適合于“中國(guó)智造”基本國(guó)情;
6.操作簡(jiǎn)單------基于直角坐標(biāo)體系,其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡(jiǎn)單。
在機(jī)械手中設(shè)置延shi ,傳感器能夠?qū)C(jī)械手的動(dòng)作執(zhí)行情況進(jìn)行檢測(cè),以保證機(jī)械手能夠安全可靠地完成整個(gè)搬運(yùn)工作,這也是對(duì)機(jī)械手的狀態(tài)控制,是當(dāng)前控制機(jī)械設(shè)備的使用最為普遍的方式。狀態(tài)控制能夠促使機(jī)械設(shè)備對(duì)工作任務(wù)進(jìn)行準(zhǔn)確無(wú)誤的完成,若設(shè)備出現(xiàn)故障問(wèn)題,機(jī)修人員也能夠?qū)Τ霈F(xiàn)故障的位置進(jìn)行快速地判斷,并進(jìn)行及時(shí)地維修。
我們可以把桁架機(jī)械手分成桁架、機(jī)械手、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。桁架部分可以把桁架簡(jiǎn)單的看成梁,因?yàn)樗慕Y(jié)構(gòu)類似于力學(xué)當(dāng)中的結(jié)構(gòu)梁,從力學(xué)的角度分析,可以將機(jī)床桁架與簡(jiǎn)支梁做橫向?qū)Ρ?,可以通過(guò)簡(jiǎn)支梁的彎矩圖分析桁架,增加機(jī)械手對(duì)桁架的作用力,我們可以參照下面的桁架機(jī)械手力學(xué)分析圖。在機(jī)床上桁架機(jī)械手有著很高的要求機(jī)械手有著效率高、可靠性強(qiáng)的要求,