導(dǎo)向件，常用有V型滾輪導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)輪，方型導(dǎo)軌等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定；傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動等；

傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，當(dāng)移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時，需要對機構(gòu)進行鎖緊，防止其超越；

機械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位；工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等不同形式；

數(shù)控車床桁架機器人自動上下料，在車床行業(yè)中，上下料的工作占據(jù)了很大的成分，由于上下料是重復(fù)性很高，而且不容易做的工作，很多人不愿意做這份工作，機床行業(yè)對自動化的需求越來越高，機床機器人也應(yīng)運而生。車床上料機器人是一種車床用送料取件裝置，屬金屬加工技術(shù)領(lǐng)域。上下料裝置構(gòu)成中包括舉升裝置、無桿氣缸、連桿、送料臂和取件臂，所述舉升裝置設(shè)置兩個，它們對稱固定于工作臺兩側(cè)。

機械手是一種能夠適應(yīng)各種條件下工作的生產(chǎn)設(shè)備，它主要是通過模仿人手的操作來進行生產(chǎn)加工的，并且人們可以通過改變它的控制程序?qū)崿F(xiàn)不同的操作的一種多功能機器。

使用機械手生產(chǎn)加工場景機械手因其對工業(yè)生產(chǎn)具有積極作用而被人們所重視。因它能夠代替工人在一些環(huán)境條件惡劣的場合，在保證生產(chǎn)加工質(zhì)量的同時完成的生產(chǎn)工序，大大的提高了工業(yè)生產(chǎn)效率，越來越受到了各國的強烈重視，如中國的“中國制造2025戰(zhàn)略”。