1 翻糧機的結構

 自行式翻糧機是一種用于散裝糧面、在一定深度間上下翻倒糧食，提高上層糧食疏松度，且能自動行走的倉儲設備。它主要由轉(zhuǎn)向扶手、電機直聯(lián)斜齒輪減速機、船式錐體、翻糧機軸、提手、排糧口和舵板自動控制器等部分構成(圖1)。

 翻糧機的電機直聯(lián)斜齒輪減速機安裝在船式錐體頂部，為翻糧機軸提供旋轉(zhuǎn)動力。翻糧機軸由軸管和螺旋片組成，它穿過船式錐體與電機直聯(lián)斜齒輪減速機直接用螺栓連接，工作時在糧堆內(nèi)起著上下翻攪糧食的作用。船式錐體是由上、下圓錐體及排糧腔組成，上錐體為一上小下大的圓錐體，錐體結構有利于行走或轉(zhuǎn)向時減小糧堆阻力和便于鏟到錐面上下落的糧食，錐頂平面便于承受減速機作用力與減速機法蘭盤的固定；下錐體為一下小上大的倒錐體，底圓用鋼板封閉，起到托浮機器的作用，可以減小前行與轉(zhuǎn)向的阻力，避免機器船體陷入糧堆；排糧腔位于上下錐結合體的中后位置，是一個用鋼板分割出前窄后寬、帶有后出口的四棱錐形狀空間，當螺旋機軸向上提糧時，可引導糧食后行，由此產(chǎn)生的反作用力推動船體前行。在船式錐體兩側(cè)還對稱安裝舵板自動控制器，用于控制調(diào)節(jié)翻糧機行走方向。轉(zhuǎn)向扶手固定在船式錐體的頂部，用于人工操作時設備直行時走偏的校正和外力強制轉(zhuǎn)彎。自行及轉(zhuǎn)向自動控制系統(tǒng)由遙控器、無線電信號接收器、伺服電機及舵板組成，遙控器發(fā)出開機、停機、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、直行等操作信號，控制舵板停留的位置，實現(xiàn)翻糧機遠程控制操作。船式錐體上還裝有多機連接管，可以實現(xiàn)多臺設備組合使用。

2 翻糧機的工作過程及原理

 對于糧面結露并板結的糧堆，人工將翻糧機抬入倉房，并斜放在糧面上。工作時，操作者手扶著翻糧機的轉(zhuǎn)向扶手，開啟設備開關，電機直聯(lián)斜齒輪減速機帶動翻糧機軸旋轉(zhuǎn)，同時翻糧機軸緩慢插入糧堆內(nèi)，直至船式錐體水平處在糧堆表面上。翻糧機軸的旋轉(zhuǎn)將下層糧食上提、上層糧食下送，達到上下層糧食翻倒和混合的目的。翻糧機軸上提的糧食經(jīng)排糧腔排出后行。但糧食后行時的阻力遠大于翻糧機旋轉(zhuǎn)作用，加上船式錐體的飛碟式平面托浮結構，設備移動阻力較小，因此在糧食后行的反作用力推動下，糧食基本不運動，而船式錐體則是向前運動的。在船式錐體移動過程中，通過遙控器對舵板停留位置的控制，從而實現(xiàn)自動改變翻倉機的前行方向。若多臺翻糧機進行組合作業(yè)時，可大大縮短翻糧時間和提高翻糧效率。