襄陽龍思達智控技術(shù)有限公司
主營產(chǎn)品: 磨床
重載桁架式機械手廠商-龍思達-重型桁架式機械手樣式
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整個自動上下料過程包括五大部分:工件輸送、機械手取料、卡盤上下料、機械手送料及將零件送到下一工序。其中,工件輸送及零件送到下一工序的部分與其他部分、數(shù)控加工并行執(zhí)行機械手取料與送料部分與數(shù)控加工同時進行。
桁架式機械手/桁架機器人具有為多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。是自動控制設(shè)備,可重復(fù)編程,所有的運動均按程序運行。一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。
上下料裝置構(gòu)成中包括舉升裝置、無桿氣缸、連桿、送料臂和取件臂,所述舉升裝置設(shè)置兩個,它們對稱固定于工作臺兩側(cè)。
數(shù)控車床自動化設(shè)備--桁架機器人
1.根據(jù)生產(chǎn)工藝可選配產(chǎn)品自動翻轉(zhuǎn)和攻絲等工序
2.自動取料、定位、移送全自動化生產(chǎn)
3.取料方式:電磁鐵、真空吸盤、夾爪等;
4.PLC中央控制,保證機器人性能卓越穩(wěn)定;
5.控制系統(tǒng)PLC全中文觸摸屏操作界面、易學(xué)、操作簡便,方便調(diào)試機器參數(shù);
6.取料方式:電磁鐵、真空吸盤、夾爪等。
自動生產(chǎn)線的發(fā)展,經(jīng)歷了剛性自動生產(chǎn)線和柔性自動生產(chǎn)線的兩個時代。剛性加工自動生產(chǎn)線的輸送分為棘輪棘爪、擺桿、抬起步伐、機動滾道等形式。沖床機械手具備垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動作,并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應(yīng),大程度滿足各種沖壓工藝要求,實現(xiàn)“無人化”自動化生產(chǎn)。隨著加工中心機床的發(fā)展,由其組成的自動生產(chǎn)線逐步替代組合機床組成的自動生產(chǎn)線,稱為柔性加工自動生產(chǎn)線。 自動生產(chǎn)線采用桁架機械手輸送后,輸這步距可以根據(jù)機床的配置隨意改變