菩薩的愿力各有不同，而地藏菩薩的慈悲大愿，是著重在穢惡世間。釋迦牟尼佛便是在穢惡世界出現(xiàn)并佛，地藏菩薩學習釋迦佛，發(fā)愿要在此穢土度眾生，所以被認為是釋迦佛精神的真正繼承者。

《地藏菩薩本愿經(jīng)》說，地藏菩薩在忉利天宮受釋迦佛咐囑，在釋迦佛入滅后到彌勒佛下生人間之前，六道眾生都由他來教化。地藏菩薩立誓，要度盡六道一切眾生自己才就佛果：“地獄未空，誓佛；眾生度盡，方證菩提”。