直線斜掛式輪椅升降平臺-殘疾人無障礙平臺代步梯
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一、XJL-025 斜掛式無障礙升降平臺
1.1XJL-025概述
斜掛式輪椅升降平臺,一種安裝在樓道系統(tǒng)利用電機牽引沿著軌道上下移動并運載乘客的無障礙安全裝置。它由驅(qū)動系統(tǒng)、導(dǎo)軌、繩輪鏈、移動平臺等組成。用于建筑樓道系統(tǒng)中,乘坐輪椅或爬樓梯困難的人員攀爬樓梯的專用設(shè)備。主要由主驅(qū)動系統(tǒng),輔助驅(qū)動系統(tǒng)、主控系統(tǒng)和安全系統(tǒng)組成。
工作原理是由主控系統(tǒng)收集各個傳感器的信號,在進行處理、分析;再將指令下達至輔助驅(qū)動系統(tǒng)和主驅(qū)動系統(tǒng),使其動作從而達到我們所要完成的工作任務(wù)。
1.1.1主驅(qū)動系統(tǒng)
驅(qū)動系統(tǒng)是由變頻調(diào)速器和電動機及安全保護元件和控制元件組成。其工作原理:由主控系統(tǒng)發(fā)出指令,通過無線數(shù)據(jù)傳輸來控制變頻調(diào)速器的輸出及輸出頻率,來控制平臺的升降及其運轉(zhuǎn)速度。
當(dāng)平臺運行出現(xiàn)異常時,有plc收集異常信號,停止變頻調(diào)速器輸出,并同時斷開接觸器1(1C)、接觸器2(2C),確保平臺不會再次運行,直到專業(yè)人員(包括售后維護工程師和經(jīng)過培訓(xùn)后完全勝任平臺安全操作的人員)處理。
主驅(qū)動系統(tǒng)的主要部件參數(shù)及品牌:
u 電動機:
型號 | 品牌 | 減速器比例 | 頻率 | 轉(zhuǎn)速 | 廠商 |
Y2-90S-4/1.1KW | 新菱 | 1:60 | 50HZ | 1480轉(zhuǎn)/MIN | 浙江新菱電機廠 |
u 變頻調(diào)速器:
型號 | 品牌 | 功率 | 工作電源 | 控制方式 | 指令來源 | 廠商 |
VFD-B | 臺達 | 1.5KW | 單相 220V | 矢量控制 | 外部指令 | 臺灣臺達 |
u 接觸器:
型號 | 品牌 | 線圈電壓 | 使用類別 | 額定通過電流 | 廠商 |
CJX2-1810 | 正泰 | 220V | AC-3 | 32A | 正泰集團 |
1.1.2主控系統(tǒng)
主控系統(tǒng)是平臺的信息處理中心、是各部件運作的指揮中心;是整個平臺的大腦。主要是由PLC、傳感器、開關(guān)、按鈕及傳輸線路組成。采用電池供電,平臺沒有任一外部接線。
PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令,并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。其技術(shù)經(jīng)過多年的實踐證明,是工業(yè)自動化技術(shù)行業(yè)里,最為穩(wěn)定、可靠性極高的信息處理裝置。
主控系統(tǒng)主要部件型號及品牌的選用:
品名 | 規(guī)格、要求 | 廠商 |
PLC | 24V DC 繼電器輸出 | 日本歐姆龍 |
光電開關(guān) | PNP輸出 | 日本歐姆龍 |
接近開關(guān) | PNP輸出 | 沿江新歐科技有限公司 |
紅外線傳感器 | PNP輸出 | SIKO |
電池 | 12V 30AH | 晉江華威電源 |
機械開關(guān) |
| 沿江新歐科技有限公司 |
開關(guān)按鈕 | 帶指示燈 | 南通普森 |
無線模塊 | 獨立信道通訊 | 深圳市科易連通訊設(shè)備有限公司 |
1.1.4安全保護系統(tǒng)
安全性能的可靠與否是一個產(chǎn)品是否成熟的關(guān)鍵標(biāo)志,XJL-025系列斜掛式無障礙升降平臺,是公司歷經(jīng)了十年的時間,進行 反復(fù)的論證與試驗,研發(fā)了獨立于其他系統(tǒng)的一套專門用于安全保護措施的安全保護系統(tǒng),由極限限位電氣制動及機械制動、測速裝置、檢測繩珠鏈斷裂松弛裝置及安全鉗裝置和自檢系統(tǒng)等部分組成。
安全保護系統(tǒng)主要部件型號及品牌:
品名 | 規(guī)格、要求 | 廠商 |
PLC | 220VAC繼電器輸出 | 信捷 |
編碼器 | NPN輸出 | 日本歐姆龍 |
極限限位開關(guān) |
| 沿江新歐科技有限公司 |
接近傳感器 | NPN輸出 | 日本歐姆龍 |
自檢系統(tǒng) |
| 南京金壘機械設(shè)備有限公司 |
機械開關(guān) |
| 沿江新歐科技有限公司 |
二、XJL-025的基本功能
1、全自動運行:無需人工干預(yù),自動折疊、歸位。
2、手控操作系統(tǒng):手動控制切換開關(guān),可以手動控制平臺輔助驅(qū)動系統(tǒng)動作。
3、運行警示,設(shè)有聲音和燈光兩種警示方式。
4、 自動加減速:平臺即將遠離/到達著陸點時,自動加/減速。
5、 智能充電
6、非正常操作不能運行
7安全踏板及安全圍欄不到位不能運行
8、 非接觸式及接觸式感應(yīng)障礙物提前停止運行,障礙物移開自動繼續(xù)運行。
9、平臺異常運行保護裝置(安全保護系統(tǒng))
10、 極限限位自動停止運行保護裝置
11、 過電繼電保護裝置
12、運行中緊急停止裝置
13、 可與外部火警或警報系統(tǒng)聯(lián)動
14、主踏板平臺防滑花紋與噴漆,防滑系數(shù)不低于0.85
15、操作簡便、靈活
16、適用性廣泛
平臺主要技術(shù)參數(shù)
標(biāo)準(zhǔn)載人平臺尺寸 | 800毫米×1120毫米 800mm×1120mm |
額定負(fù)載 | 250公斤 250Kg |
速度 | 0~7M/MIN |
離開或達到樓梯平臺時減速 | |
驅(qū)動系統(tǒng) | 1.5KW-VVVF緊湊型驅(qū)動系統(tǒng) |
導(dǎo)軌 | 獨立驅(qū)動系統(tǒng)與軌道成整體,導(dǎo)軌及立柱材質(zhì)均采用不銹鋼 |
電源 | AC 220/380V 50Hz-60Hz、15A |
通信 | 載波通信 |
載人平臺操作系統(tǒng)控制 | 按鈕開關(guān),裝有急停開關(guān) |
呼叫站操作控制 | 每個端站設(shè)置一個控制箱,控制箱上設(shè)置召喚按鈕;
|
彎曲的安全臂 | 全自動安全臂安裝在平臺上部880毫米處 |
步行者安全警示燈 | 安裝在平臺前后兩端,發(fā)光燈管 |
遇障礙即停 | 載人平臺底部安全感應(yīng)板可以探測障礙物,如遇障礙即令平臺停止運行 |
手動切換鍵 | 緊急情況時可以手動下降平臺和折疊載人平臺 |
驅(qū)動系統(tǒng) | 繩輪鏈驅(qū)動系統(tǒng) |
導(dǎo)向系統(tǒng) | 模塊式軌道系統(tǒng) |
控制系統(tǒng) | PLC控制 |
過載保護 | 過電流繼電器控制 |
護板形式 | 翻板(三側(cè)安裝、兩邊自動) |
緊急停止 | 按下緊急按紐開關(guān)可控制機器運行 |
安全聯(lián)鎖 | 平臺異常不能使用、安全防護不到位不能運行。 |
斷電控制 | 無電或故障時,手動控制收起平臺 |
限速控制 | 智能變頻控制,啟動低速,直線加速,轉(zhuǎn)彎減速 |
安全鎖匙 | 專用鑰匙控制,專人專管 |
牽引方式 | 繩輪鏈驅(qū)動,并為上導(dǎo)軌開槽。 |
安全保護系統(tǒng) | 獨立的安全保護系統(tǒng) |
動力機構(gòu) | 獨立 |
啟動操作 | 獨立操作鑰匙,開啟平臺控制柜內(nèi)穩(wěn)壓開關(guān)和呼叫站著陸開關(guān) |
??课恢?/span> | 低位 |
暫停按鍵 | 在設(shè)備各停靠點以及平臺上均配有暫停按鍵 |
外觀顏色 | 銀色/客戶可自定選擇 |