襄陽龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司
主營產(chǎn)品: 磨床
自動上下料桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)-自動上下料桁架機(jī)械手樣式-龍思達(dá)
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整個(gè)自動上下料過程包括五大部分:工件輸送、機(jī)械手取料、卡盤上下料、機(jī)械手送料及將零件送到下一工序。其中,工件輸送及零件送到下一工序的部分與其他部分、數(shù)控加工并行執(zhí)行機(jī)械手取料與送料部分與數(shù)控加工同時(shí)進(jìn)行。
桁架式機(jī)械手/桁架機(jī)器人具有為多自由度運(yùn)動,每個(gè)運(yùn)動自由度之間的空間夾角為直角。是自動控制設(shè)備,可重復(fù)編程,所有的運(yùn)動均按程序運(yùn)行。一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。
在機(jī)床加工過程中應(yīng)用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全程自動化生產(chǎn),這是工業(yè)4.0和中國制造2025愿景中設(shè)想達(dá)到的階段性目標(biāo)。