焊接機器人焊縫跟蹤技術的發(fā)展狀況及趨勢

聲學傳感器尤其是超聲波傳感器結構簡單、精度高、價格便宜。超聲波傳感器由超聲波發(fā)生及接收裝置組成。超聲波傳感器的測量精度主要取決于超聲波的頻率，頻率越高，誤差越小，一般超聲波的頻率在1.25-2.5 MHz。優(yōu)點：折流板在簡體外組裝，操作方便，而且折流板用拉桿組裝后還可組裝少許不影響后續(xù)組焊的換熱管，使折流板架剛性更大，與簡體組焊后更不易竄動。超聲波傳感器不怕焊接中的電磁、光、煙塵gan擾，但容易受到噪聲gan擾，對噪聲比較敏感，如在CO2氣體保護焊等焊接方法的應用中有一定的限制。

電弧傳感器的工作原理是在焊接過程中，當焊槍與工件之間的相對位置發(fā)生變化時，會引起電弧電壓和電流的變化，這些變化都可以作為特征1信號被提取出來實現(xiàn)焊槍高低和左右兩個方向的跟蹤控制。

電弧傳感器以電弧本身為傳感器, 結構簡單，方便靈活，不受弧光、磁場、飛濺、煙塵等gan擾，具有響應快、精度高、抗gan擾強等特點。但焊槍的擺動或旋轉機構比較復雜，電弧各參數(shù)間耦合性很強，實際得到的波形未達到預期的效果，故需要對所得的數(shù)據進行濾波，并根據大量的經驗來確定控制量。本成果具有較好的工程應用前景和廣闊的推廣前景，將會創(chuàng)造很高的經濟效益和顯著的社會效益。對于無對稱側壁或根本無側壁的接頭形式，現(xiàn)有的傳感器則不能識別。

板式換熱器應用行業(yè)范圍

1、集中供暖

熱電廠廢熱區(qū)域供暖，加熱生活用水，鍋爐區(qū)域供暖

2、電力工業(yè)

發(fā)電機軸泵冷卻，變壓器油冷卻。

3、海水養(yǎng)殖育苗行業(yè)

配套鍋爐給育苗海水升溫已節(jié)約煤炭的使用，從而節(jié)能環(huán)保提gao效率。

4、船舶

柴油機，中央冷卻器，卸套水冷卻器，活塞冷卻器，潤滑油冷卻器，預熱器，海水淡化系統(tǒng)(包括多級及單級)

5、其他

醫(yī)1藥、石油、建陶、玻璃、水泥、地熱利用等。

固定管板式換熱器

固定管板式換熱器的機械設計除了最關鍵的換熱板片以外，還有兩塊墻板，我們稱為框架板和壓力板，框架板為外側不可活動的墻板，壓力板為換熱板片另一側的可用拉桿螺栓調整位置的墻板；數(shù)根拉桿螺栓，用來加緊框架板和壓力板；固定折流板換熱器的制造技術和解決方案某化工裝置中的汽一汽換熱器為立式固定管板不銹鋼換熱器，設計壓力為2。立柱；上下導桿，連接在框架板和立柱之間，用來支撐并給壓力板和換熱半片導向；框架板和立柱上可安裝底腳底腳，用于固定機器。除此以外，還可以有法蘭，過濾器，溫度計和壓力計等一系列附件。